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解：（1）设人走的距离为x，车走的距离为（L-x),船人组成的系统，由动量守恒 例15 在湖面上有一长度为L，质量为M的船，质量m的船员由静止开始从船头走到船尾，若不考虑阻力等，试求：（1）任一时刻t，船员相对于船的速度大小为υ0，船员相对于岸边的速度大小；（2）船员和船分别相对于岸边的位移。 解之得 （2）船员相对于岸的位移为： 船相对于岸的位移为： 负号表示船的速度和位移与船员相反方向。 例16 质量为 m 的匀质链条，全长为 L，开始时，下端 与地面的距离为 h , 当链条自由下落在地面上时.试求： 的作用力？ L h 解：设 L-l段未落地的链条在此时的速度 据动量定理 地面受力 m 链条下落在地面上的长度为 l ( lL )时，地面所受链条 设在dt时间内有 dy=υdt 长的链条撞击地面，对地面的冲力为大小为f，取向上为Y轴的正方向，地面对其冲力（反作用力）f’的方向向上，忽略重力 Y O′ O 解 设棒的线密度为 ，取一距离转轴OO′为 处的质量元 例17 一质量为 、长为 的均匀细长棒，求通过棒中心并与棒垂直的轴的转动惯量 . O′ O 如转轴过端点垂直于棒 例18 圆环绕中心轴旋转的转动惯量 例19 圆盘绕中心轴旋转的转动惯量 dl O m R O m r dr R A m, l m,R ω 例20 系统由一个细杆和一个小球组成，求绕过A点的轴转动时的转动惯量。 若小球可处理为质点，则有： 例21 求一质量为m，半径为R的均匀球壳对其一条直径为轴的转动惯量。 解：球绕Z轴旋转，离球心Z高处切一小圆环。其半径为 小圆环处所张圆心角为θ，小圆环的宽度为 则小圆环的面积为 小圆环的质量为 小圆环转动惯量为 则球壳的转动惯量： 例21求一质量为m，半径为R的空心薄球壳对其一条直径为轴的转动惯量。 解法二：薄球壳的 质量面密度为： 球壳可被看作由许多个小圆环构成，如图所示选取其中一小圆环考虑， 该小圆环的面积： 该小圆环的质量： 该小圆环关于其转轴的转动惯量： 则整个球壳关于转轴的转动惯量为： 例22 求一质量为m，半径为R的均匀实心球对其一条直径为轴的转动惯量。 解法一：球绕Z轴旋转，离球心Z高处切一厚为dZ的薄圆盘。其半径为： 薄圆盘体积： 薄圆盘质量： 薄圆盘转动惯量： 解法二：球绕Z轴旋转，离球心r处取一半径为r，厚度为dr的球壳，则其体积微元 球壳质量微元 球壳微元的转动惯量 例23：一长为l、质量为m的均匀细杆，可绕轴O轴转动。桌面与细杆间的滑动摩擦系数为μ，杆初始转速为ω0，求：（1）细杆受的摩擦力矩； （2）从到停止转动共经历的时间； （3）从到停止转动共转了多少圈（如图）。 解：（1） 图 （2）（一）用动量矩定律： （二）亦可用转动定律： （3）（一）用运动学方法： 第一、二、三章 力学复习 南 京 理 工 大 学 应 用 物 理 系 1、参照系，质点 3、位移： 4、速度： 2、矢径： 第一章 质点力学基础 6、路程，速率 8、运动方程： 5、加速度： 7、轨迹方程： 9、圆周运动的加速度： 牛顿定律： 10、角速度 11、加速度： 法向加速度 切向加速度 第二章 质点力学中的守恒定律 1、动能定理 —对质点 —对质点系 2、功能原理 3、动量定理 —对质点 —对质点系 4、碰撞定律： 5、角动量定理： 当质点或质点系所受的合外力矩为零时，质点或 质点系的角动量守恒，即： 第三章 刚体的转动 一、基本概念 1、转动惯量 2、转动动能 3、力矩 4、角动量 5、角冲量 6、力矩的功 二、基本定律和基本公式 1、平行轴公式 正交轴公式 2、转动定律： 3、转动动能定理 4、角动量定理 1、说明 (2) 相对于一惯性系作匀速直线运动的参照系都是惯性系。 (1) 严格的惯性系是关于参照系的一种理想模型。大多数情况下，通常取地面参照系为惯性参照系。 2、牛顿运动定律的适用范围 牛顿运动定律适用于宏观物体的低速运动。 物体的高速运动遵循相对论力学的规律；微观粒子的运动遵循量子力学的规律。 求导 求导 积分 积分 质点运动学两类基本问题 一 由质点的运动方程可以求得质点在任一时刻的位矢、速度和加速度； 二 已知质点的加速度以及初始速度和初始位置,可求质点速度及其运动方程 . 1 运动方程 解题思路： 2 加速度 速度 运动方程（积分） 例0: 一运动质点在某瞬时位于矢径