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步进电动机基础使用方法篇 技术交流讲座　 Flash Animation Flash Animation 2-4 动作原理（A相激磁） 4. 关于运转 4-1．定位运转 4-2．振动特性 4-3．减少振动的方法 4-4．转速-温度上升特性 4-5． 降低温度上升的方法 请将您对电动机的困难告诉我们: 800-820-6516 400-820-6516 ORIENTAL MOTOR 客户咨询中心恭候您！ 衷心感谢各位的亲临！ 下次再见！ ■用语 　自我保持力　　　　　步进电动机即使是在停止动作时，也同样地供应电流到步进 电动机。因此步进电动机具备自我保持力。 　　　　　　　　　　　并且其自我保持力之最大值即被称为激磁最大静止转矩（ＴＨ）。 ７ ８ ■要点 　　θｓ［°］＝ 　　　　　　　　θｓ：步级角 　　　　　　　　ｎ　：定子线圈的相数 　　　　　　　　ＺＲ：转子的小齿数 ３６０ ２?ｎ?ＺＲ １１ ■用语 　小齿齿距 　　　　 是指转子的小齿与小齿间的间隔（角度），以记号τＲ来表示。 　　　　　　　　　　　转子1与转子2彼此间的小齿呈半齿距的对峙状态。 　　　　　　　　　　　τＲ＝　　　　　　　＝７．２° ３６０° ５０個 １０ １３ １４ １８ ■用语 　自起动运转模式　 不需要设定加速-减速时间，即可瞬间达到起动-停止的运转模式。 此运转模式仅可在起动领域内进行。 　　　　　　　　　　 　加减速运转模式 　 设定加速-减速时间，逐渐将脉波速度加快（减慢）的运转方式。 此运转模式可在运转领域内使用。　　　　　　　　　　　　 １６ ■用语 　运转周期　　　　在非连续运转下，运转时间所占的比例。 运转ＤＵＴＹ［％］＝ 　　　　　　　　　　　　　　　　 ×１００ 运转时间［s］＋停止时间［s］ 运转时间［s］ 运转时间 停止时间 时间 速度 １９ ステッピングモーターの基本から使い方まで ２４ ステッピングモーターの基本から使い方まで ２５ ステッピングモーターの基本から使い方まで ２６ ステッピングモーターの基本から使い方まで ２７ ステッピングモーターの基本から使い方まで ２９ ステッピングモーターの基本から使い方まで ３０ ステッピングモーターの基本から使い方まで ３１ ステッピングモーターの基本から使い方まで ３２ ■用語 　轉子　　　　馬達內部之轉動部分。 貼附上堆疊的矽鋼片之後, 在轉子1與轉子2之間崁入了永久磁鐵構造。 　定子　　　　 轉子外側之固定部分　 貼附上堆疊的矽鋼片之後, 並於絕緣的小齒上繞上線圈。以10個磁極 構成, 內緣部 ( 前端 ) 切割成數個小齒。 　　　　　　　 步進馬達的基礎認識與使用方法 ９ 10 步進馬達的基礎認識與使用方法 １７ 21 步進馬達的基礎認識與使用方法 22 步進馬達的基礎認識與使用方法 ■計算式 ■計算式 23 步進馬達的基礎認識與使用方法 ■計算式 ２4 步進馬達的基礎認識與使用方法 ■參考值 　加減速斜率(與本公司控制器ＥＭＰ系列組合時的參考值) 25 步進馬達的基礎認識與使用方法 26 步進馬達的基礎認識與使用方法 ２１ ２２ 4-2．振动特性 请参考技术手册 Page 27 4-2-1 一步级响应特性 反复进行过冲，回冲后停止在指定的位置(0.72度) ３－３．振動特性（２） 4-2．振动特性 请参考技术手册 Page 28 4-2-2. 振动情况 ３－３．振動特性（３） 4-2．振动特性 4-2-3. 振动情况 振动成分电压 Vp-p [V] RK566BA 步级角 0.72o/ 步级 低速运转时，振动将 很明显。 请参考技术手册 Page 29 4-3．减少振动的方法 ５－２－１．平滑驅動功能　（ＲＫ系列） 4-3-1 平滑驱动功能（RK系列） 可有效减少低速运转时的振动 运转速度[r/min] 步级角0.72/setp 平滑驱动功能解除 平滑驱动功能有效 振动成分电压 请参考技术手册 Page 129 4-3．减少振动的方法 动作条件 总惯性惯量 马达运转速度 电源电压 平滑驱动功能解除 平滑驱动功能有效 可在