静力学基本概念和和物体受力分析讲述.ppt

光滑圆柱铰链约束实例 ? 约束类型与实例 光滑圆柱 光滑圆柱铰链约束实例 ? 约束类型与实例 光滑圆柱 光滑向心颈轴承 光滑球铰链约束： A B F 光滑球铰链约束 ? 约束类型与实例 光滑球铰链 光滑球铰链约束实例 ? 约束类型与实例 光滑球铰链约束 光滑球铰链约束 FA FB A C B 双铰链刚杆约束 双铰刚杆约束 A B ? 约束类型与实例 C 双铰刚杆约束例题 A B A B FA FB 双铰链刚杆约束 ? 约束类型与实例 受力图正确吗? C A B A B FA FB 双铰链刚杆约束 ? 约束类型与实例 双铰刚杆约束例题 C B D A A B FB FA 双铰链刚杆约束 ? 约束类型与实例 A B 插入端约束 插入端约束 FAy FAx MA §1–4 约束和约束反力 ? 约束类型与实例 插入端约束 §1–4 物体的受力分析 和受力图 画受力图步骤 1.取分离体。 2.画出对象所受的全部主动力。 3.在存在约束的地方，按约束类型逐一画出约束反力。 受力图的画法步骤： A E F W1 FF FE ? C G B H E W1 A F D 解： 1. 物体B受力图。 2. 球A受力图。 3. 滑轮C的受力图。 FH FG C G H I FC ? 例题 1-1 W2 FD B D 例1–1 在图示的平面系统中，匀质球A重W1，借本身重量和摩擦不计的理想滑轮C和柔绳维持在仰角是?的光滑斜面上，绳的一端挂着重W2的物体B。试分析物体B、球A和滑轮C的受力情况，并分别画出平衡时各物体的受力图。 例题1-1 ? 讨论 例题1-1 FH FG C G H I FC FH FG C G H I FC I′ ? C G B H E W1 A F D 理想滑轮仅改变绳子的方向，而不改变绳子拉力的大小。 E C A B F D B C FB FC 解： 1. 杆BC所受的力。 2. 杆AB所受的力。 表示法一： 表示法二： B D A F FAx FAy FB′ B A D F FA H FB′ 例1–2 等腰三角形构架ABC的顶点A，B，C都用铰链连接，底边AC固定，而AB边的中点D作用有平行于固定边AC的力F，如图所示。不计各杆自重，试画出AB和BC的受力图。 例题1-2 例1–3 如图所示，重物重G = 20 kN,用钢丝绳挂在支架的滑轮B上，钢丝绳的另一端绕在铰车D上。杆AB与BC铰接，并以铰链A，C与墙连接。如两杆与滑轮的自重不计并忽略摩擦和滑轮的大小，试画出杆AB和BC以及滑轮B的受力图。 A B D C G 1.杆AB的受力图。 A B FAB FCB B C 解： 2.杆BC 的受力图。 A B D C G 第一篇 静力学 简单 复杂 简化 简化 平衡 力系的 静力学------研究物体在力的作用下处于平衡的规律 平衡 : 静止和保持匀速直线运动 力: 一个力--------集中力 一群力---------力系 第一章 静力学的基本概念和公理 静力学的基本概念和物体的受力分析 静 力 学 §1–1 静力学的基本概念 1.力的定义 力是物体相互间的机械作用，其作用结果使物体的形状和运动状态发生改变。 确定力的必要因素 3. 力的三要素 大小 方向 作用点 2. 力的效应 外效应—改变物体运动状态的效应。 内效应—引起物体变形的效应。 力的定义 4. 力的表示法 5. 力的单位 ——力是一矢量，用数学上的矢量记号来表示，如图。 F —— 在国际单位制中，力的单位是牛顿(N) 1 N= 1公斤?米/秒2 （kg ?m/s2 )。 §1–2 力 刚体是一种理想的力学模型。 一个物体能否视为刚体，不仅取决于变形的大小，而且和问题本身的要求有关。 刚体——在外界的任何作用下形状和大小都始终保持不变的物体。 或者在力的作用下，任意两点间的距离保持不变的物体。 §1–2 静力学的基本公理 §1–2 静力学公里 1. 基本概念 力 系 —— 作用于同一物体或物体系上的一群力。 等效力系 —— 对物体的作用效果相同的两个力系。 平衡力系 —— 能使刚体维持平衡的力系。 分 力 —— 一个力等效于一个力系，则力系中的各 力称为这个力（合力）的分力。 合 力 —— 能和一个力系等效的一个力。 基本概念 2.公理 公理一(二力平衡公理) 要使刚体在两个力作用下维持平衡状态，必须也只须这两个