14过控机械设计教案.ppt

四、校核 第 ④ 段轴d④= 58mm选择“键A16×10×90 GB1096-2003” 1、第 ④ 段轴上键的校核 A型双圆头普通平键有效工作长度l=L-b=90-16=74mm 计算挤压应力 L l b h b d=58;h=10;l=74mm 键的材料选碳素钢，在轻度冲击载荷情况下，查课本表10-12得许用挤压应力[σp]=100-120MPa 故第 ④ 段轴上键连接强度足够。 第 ① 段轴上键的校核同理，略。 * * 82 80 160 140 确定轴上受力点位置（画示意图即可） 80 160 140 示意图 2、轴及轴承的校核 * * 1）计算齿轮受力 轴传递的扭矩: 齿轮的圆周力: 齿轮的径向力： 齿轮的轴向力: 为了与轴承上的力区分，下标采用大写 直齿轮无FA，其余见课本公式 * * 1 2 2）画受力简图并计算支反力（直齿轮无FA，进而无Fa1Fa2） 高速轴： 低速轴： T2=T1iη FA FR FT FV1 FH1 Fa1 FV2 FH2 Fa2 齿轮上作用力： 主动轮：FT与转动方向相反；FR指向轴压轴方向，FA左旋用左手右旋用右手，四指握转动方向，拇指方向为FA。 从动轮：与主动轮为作用力反作用力关系。 Fa1、Fa2方向未知（未画方向） FR FA FT FV1 FH1 Fa1 FV2 FH2 Fa2 * * 以高速轴为例计算支反力 高速轴： FR FA FT FV1 FH1 Fa1 FV2 FH2 Fa2 水平平面H： FH1 FH2 FA FR r1 求出FH1=-1362N FH2=-387N 竖直平面V： FT FV1 FV2 求出FV1=FV2=2255N 由于Fa1、Fa2通过轴，对轴不产生矩，求支反力时不用画出 轴承径向力： * * 3）计算轴承轴向力（直齿轮无此项计算） 轴承型号7211AC 选择正装（面对面） 查课本表16-12，FS=0.68Fr FS1=0.68Fr1=1791N FS2=0.68Fr2 =1556N 此处FA + FS2 FS1 Fa2 = FS2 Fa1 = FA+FS2 被放松的轴承受到的轴向力即为自身派生轴向力，被压紧的轴承受到的轴向力除自身派生轴向力外，其余轴向力代数和。 FA=777N Fa2 = 1556N （方向与FS2相同） Fa1 = 2333N （方向与FS1相同） * * 4）轴承校核（同课本例题16-4） 已知：型号7211AC，正装，Fr1；Fr2； Fa1；Fa2前面已算出；轴承寿命同题目要求寿命。 （1）查表16-9得载荷系数fP=1.1（轻微冲击） （2）计算e查表16-11得X、Y Fa1/Fr1=0.89e X1=0.41 Y1=0.87 Fa2/Fr2=0.68=e X2=1 Y2=0 （3）求当量动载荷P1、P2 （4）查7211AC许用基本额定动动载荷Cr=50.5kN=50500N P1=3421N;P2=2288N * * （5）计算轴承动载荷 （6）Cr1Cr; Cr2Cr,则所选轴承能用。 fT=1； Lh=同题目要求寿命；ε=球轴承取3 n1=200r/min ;P1=3421N; P2=2288N; 求得Cr1= ; Cr2= M（a-a）右侧=-FH1×80+FA×r1+FR×0 =-108960+78748.95 =-30211.05 * * 5）轴的校核 — 弯扭合成法 1）根据H平面和V平面受力图，画H平面和V平面弯矩图。 轴承轴向力通过轴心,在轴上不产生弯矩,弯扭合成校核轴不需画出轴承轴向力Fa1及Fa2 FH1 FH2 FA FR r1 A B a-a FH1=1362N FH2=387N FA=777N FR=1740N r1=101.35mm M（A）=FH1×0=0N·mm M（a-a）左侧=-FH1×80=-108960 M（B）= =-FH1×160+FA×r1+FR×80+FH2×0 =0 H平面 FH1 FH2 FA FR r1 A B a-a M（A）=0 M（a-a）左侧= -108960 M（a-a）右侧= -30211.05 M（B）=0 A B a-a 0 -108960 -30211.05 0 FT FV1 FV2 FV1=FV2=2255N V平面 H平面 M（A）=0 A B a-a M（a-a）左侧=M（a-a）右侧 =FV1×80 = -180400 M（B）=0 A