信号与系统第06讲.ppt

作业 P66 2.3 2.4(a) 第2章 连续时间系统的时域分析 起始条件的跳变—从 到 一.系统的状态（起始与初始状态） 1.系统的状态: 2、起始条件: 它决定了在激励接入之前的瞬时 t= 0－时系统的状态 3、初始条件: 它决定了在激励接入之后的瞬时 t= 0＋时系统的状态 一般情况下，应该以初始条件来确定系统的响应 初始条件的确定:　在电路分析中，对于简单电路，我们可以这样来确定初始条件，在没有冲激电流作用下，电容两端的电压vc(t)不发生跳变；在没有冲激电压作用下，电感两端的电流iL(t)不发生跳变 若已知系统数学模型，看方程右端是否出现冲激信号，如有冲激信号出现，则可用以下方法求解： 1、函数匹配法：利用微分方程两边奇异函数平衡的 方法来判定,确定新的初始条件. 2、微分特性法：利用LTI系统的线性时不变性质来求得 例4：已知某系统的微分方程模型为初始条件y(0－)=0, y’(0－)=0, 求系统对于x(t)=e-t u(t)的响应 解：将x(t)=e-t u(t)代入方程：得 此时方程右端出现冲激项，将引起初始条件的改变，利用 函数匹配法，得 代入起始条件，得初始条件： 考虑　函数的影响后，方程变为： 方程的齐次解为： 特解为： 完全解为： 将初始条件　　　　　　　　代入：求得c1=3，c2=-2 系统的完全响应为： 微分特性法：利用LTI系统的线性时不变性质，有 故可先求x(t)的响应，再利用微分特性法求其各阶导数的 响应，在上例中， 先求x(t)=e-t u(t)的响应　　，因x(t)中 不包含奇异函数，故初始条件不会有跃变 利用微分特性法，有： 先求x(t)的响应 ： 利用前面的方法可求得： 故系统对于　　　　　　的响应为： 完全响应＝自由响应＋强迫响应 ＝零输入响应＋零状态响应 　　　　＝暂态响应＋稳态响应 总结： 自由响应是方程的齐次解，强迫响应是方程的特解。 零输入响应是输入信号为零时仅由系统的初始条件所产 生的响应，零状态响应是初始状态为零时仅由系统的输 入信号所产生的响应。 暂态响应随着时间的增长而消失，稳态响应则趋于一个 常数或稳定变化 由例3:零输入响应： 零状态响应： 自由响应 强迫响应 瞬态响应： 稳态响应：　　　　无 经典法不足之处 若微分方程右边激励项较复杂，则难以处理。 若激励信号发生变化，则须全部重新求解。 若初始条件发生变化，则须重新求解。 这种方法是一种纯数学方法，无法突出系统响应的物理概念。 微分算子简介 为了简化微分方程,常用微分算子来表示各阶导数. §2.4 卷积积分 一.任意函数表示为冲激函数的积分 *.基本思想: 1.用一系列脉冲代替激励. 2.又用一系列冲激代替脉冲. 3.求一系列冲激在系统中引起的响应之 和. 4.检验3的结果与原来激励的真实响应之间有什么差异. *.分析的步骤: t 0 e(t) 0 t t 0 0 0 0 f(t) f(0) t t t (a) (b) (c) t 推广： * * * *