第八章气温控制系统.ppt

当 时： 考虑到温度变送器 、执行器比例系数KZ、喷水调节阀比例系数Kμ ，则调节器WT(s)的参数计算公式为： （二）按等效为串级调节系统进行整定 采用导前汽温微分信号的过热汽温自动控制系统中调节器和微分器的传递函数分别为： * * 第八章 汽包锅炉过热蒸汽温度自动控制系统 8.1 汽包锅炉过热蒸汽基本流程 以某300MW汽轮发电机组的汽包锅炉为例，其过热蒸汽流程图如下图所示： 过热蒸汽流程图 8.2 过热蒸汽温度自动控制的基本任务 汽包锅炉过热蒸汽温度自动控制的基本任务是维持过热器出口蒸汽温度在允许范围内，并且保护过热器，使管壁温度不超过允许的工作温度。 过热蒸汽温度过高，会造成过热器、蒸汽管道和汽轮机高压部分的金属损坏，因而过热汽温的上限一般不超过额定值5℃ ；过热蒸汽温度过低，会降低全厂的热效率并影响汽轮机的安全经济运行，因而过热汽温的下限一般不低于额定值10℃ 。 8.3 过热汽温调节对象的动态特性 汽包锅炉过热汽温调节对象的动态特性是指各种引起过热汽温变化的原因与过热汽温变化之间的动态关系。下面重点分析蒸汽流量D、烟气热量Qy和减温水量WB三种扰动下过热汽温θ 变化的动态特性： （1）蒸汽流量D扰动下过热汽温的动态特性 在蒸汽流量D产生阶跃扰动下，过热汽温θ 变化的响应曲线如下图所示： 蒸汽流量扰动下过热汽温响应曲线 蒸汽流量D扰动下，过热汽温调节对象动态特性的特点是: 有滞后、有惯性、有自平衡能力。 当锅炉负荷增加时，通过对流式过热器的烟气温度和流速都增加，因此对流式过热器出口汽温升高；但对于辐射式过热器，炉膛内烟温升高增加的辐射传热量小于蒸汽流量增加所需的吸热量，因此辐射式过热器出口汽温下降。 （2）烟气热量Qy扰动下过热汽温的动态特性 在烟气热量Qy产生阶跃扰动下，过热汽温θ 变化的响应曲线如下图所示： 烟气热量扰动下过热汽温响应曲线 烟气热量Qy扰动下，过热汽温调节对象动态特性的特点是: 有迟延、有惯性、有自平衡能力。 由于烟气热量变化时，沿过热器长度使烟气和过热蒸汽之间的传热量同时变化，因此过热汽温θ反应较快，其时间常数Tc和迟延时间τ均较小。 （3）减温水量WB扰动下过热汽温的动态特性 在减温水量WB产生阶跃扰动下，过热汽温θ 变化的响应曲线如下图所示： 减温水量扰动下过热汽温响应曲线 减温水量WB扰动下，过热汽温调节对象动态特性的特点是: 有迟延、有惯性、有自平衡能力。 由于现代大型锅炉过热器管路很长，因此减温水量WB变化时过热汽温θ反应较慢，其时间常数Tc和迟延时间τ均较大。 8.4 串级过热汽温自动控制系统的分析整定 串级过热汽温自动控制系统以过热汽温θ2为被调量，根据喷水减温器出口温度θ1调节减温水量，其系统结构图如下： 串级过热汽温自动控制系统结构图 主调节器: 维持过热汽温θ2等于其给定值。 副调节器: 根据θ1和主调节器PI2输出信号的变化调节减温水量。 喷水减温器出口温度θ1可以快速反应对过热汽温的扰动，只要θ1变化，就可以通过副调节器PI1调节减温水量，维持θ1在一定范围以内，从而使过热汽温θ2基本不变，提高控制品质。 对应的汽包锅炉串级过热汽温自动控制系统的原理方框图如下图所示： 串级过热汽温自动控制系统原理方框图 内回路：导前区传递函数W1(s)、温度变送器 、副调节器WT1(s) 执行器比例系数KZ、喷水调节阀比例系数Kμ 。 主回路：惰性区传递函数W2(s)、温度变送器 、主调节器WT2(s) 内回路。 系统的组成： （1）内回路的分析整定 内回路原理方框图 对于内回路可以看作由被控对象和广义调节器组成的单回路控制系统进行整定，广义调节器的传递函数为： 因此广义调节器是一个比例作用调节器，其等效比例带为： 通过减温水量WB的阶跃扰动试验，可以得到导前区汽温θ1的阶跃响应曲线如下图所示： 根据以上阶跃响应曲线，由单回路控制系统的整定方法，可以得到比例调节器等效比例带 的计算公式：(P175表6-6) 因此副调节器WT1(s)的比例带为： （2）主回路的分析整定 主回路原理方框图 如果主调节器为PID调节器，其传递函数为： 则主回路广义调节器的等效比例带为： 忽略导前区的惯性和迟延，则