结构力学第二章-1.ppt

例3：计算图示体系的自由度 W=3 ×9-(2×12+3)=0 W=0,但 布置不当 几何可变。 上部有多 余约束， 下部缺少 约束。 W=2 ×6-12=0 W=2 ×6-13=-10 例4：计算图示体系的自由度 W0,体系 是否一定 几何不变呢？ 上部 具有多 余联系 W=3 ×10-(2×14+3)=-10 计算自由度 = 体系真实 的自由度 ？ W=3 ×9-(2×12+3)=0 W=2 ×6-12=0 缺少联系 几何可变 W=3 ×8-(2×10+3)=1 W=2 ×6-11=1 W0, 缺少足够约束，体系几何可变。 W=0, 具备成为几何不变体系所要求 的最少约束数目。 W0，体系具有多余约束,但不一定几何不变。 W 0 体系几何可变 W 0 体系几何不变 小 结 二刚片规则： 两个刚片用一个铰 和一根不通过此铰 的链杆相联，组成 无多余联系的几何不变体系。 §3 几何不变体系的组成规则 虚铰---联结两个刚片的两根相交链杆的作用，相 当于在其交点处的一个单铰，这种铰称为 虚铰（瞬铰）。 E F 二刚片规则： 两个刚片用三根 不全平行也不交 于同一点的链杆 相联，组成无多余联系的几何不变体系。 普通的铰称为实铰, 虚铰和实铰的约束效用是相同的, 在组成分析中,常把它们等同看待! 三刚片规则： 三个刚片用不在同 一直线上的三 个单 铰两两相连，组成 无多余联系的几何 不变体系。 三边在两边之和大于第三边时,能唯一地组成一个三角形——基本出发点. 例如三铰拱 大地、AC、BC为刚片;A、B、C为单铰 无多余几何不变 一元体—一个刚片与一个体系之间只用三根不相交于一点也不平行的链杆联结,则该刚片称为一元体。 在进行体系几何组成分析时，减少或增加一元体不改变体系的几何构造特征。 二元体---两个刚片与一个体系之间只用 三个不在一直线上的铰两两连结, 则两个 刚片称为二元体。 二元体规则： 在一个体系上增加 或拆除二元体，不 改变原体系的几何 构造性质。 C 减二元体简化分析 加二元体组成结构 如何减二元体？ I III II O O是虚 铰吗？ 有二元 体吗？ 是什么 体系？ O不是 有 无多不变 试分析图示体系的几何组成。 有虚 铰吗？ 有二元 体吗？ 是什么 体系？ 无多余几何不变 没有 有 瞬变体系(instantaneously unstable system) --原为几何可变，经微小位移后即转化为 几何不变的体系。 A B C P C1 瞬变体系 微小位移后，不能继续位移 不能平衡 瞬变体系的其它几种情况： 常变体系 瞬变体系 静定结构 几何组成与静定性的关系 F FB FAy FAx 无多余 约束几何 不变。 如何求支 座反力? F FB FAy FAx FC 超静定结构 有多余 约束几何 不变。 能否求全 部反力? 体系 几何不变体系 几何可变体系 有多余联系 无多余联系 常变 瞬变 可作为结构 静定结构 超静定结构 不可作结构 小结 * 第二章 平面体系几何构造分析(1) Construction Analysis of Structures §1 几个基本概念 几何构造分析 按照机械运动和几何学的原理对体系发生运动的可能性进行分析，称为几何构造分析。 基本假定：不考虑材料的变形 几何不变体系 ( geometrically stable system ) 在任意荷载作用下，几何形状及位置均 保持不变的体系。（不考虑材料的变形） 几何可变体系 ( geometrically unstable system ) 在一般荷载作用下，几何形状及位置将发生改变的体系。（不考虑材料的变形） 结构 机构 几何不变体系 几何可变体系 注意：一般结构都应该是几何不变体系，而不能采用几何可变体系。 结构组成分析 ——判定体系是否几何可变，对于结 构，区分静定和超静定的组成。 几何组成分析的目的 1.在实际工程中，结构要承受一定的荷载，必须采用几何不变体系，因此，在实际工程中避免出现几何可变体系。 2.了解体系中各个部分之间的相互关系，从而改善和提高结构的受力性能。 组成几何不变体系的条件 1.具有必要的约束数量。 2.约束布置方式合理。 1. 刚片(rigid plate)——平面刚体。 形状可任意替换 §2 几个常用术语 2.平面体系的自由度 (degree of freedom of planar system) 自由度-- 确定物体位置所需要的独立坐标数目 或体系运动时可独立改变的几何参数数目 例如: a.一个点在空间有3个自由度；