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结构力学第六章-1(力法)结构力学第六章-1(力法)
* 第6章 力法 Methods of Analysis of Statically Indeterminate Structures §6-1 力学的基本概念 §6-2 超静定次数与力法基本结构 §6-3 力法原理与力法方程 §6-4 力法解超静定结构 §6-5 对称性的利用 §6-6 支座位移、温度变化等作用下 超静定结构的计算 §6-7 超静定结构的位移计算 §6-8 内力计算的校核 §6-9 超静定拱 遵循材料力学中同时考虑“变形、本构、平衡”分析超静定问题的思想,可有不同的出发点: 以力作为基本未知量,在自动满足平衡条件的基础上进行分析,这时主要应解决变形协调问题,这种分析方法称为力法(force method)。 以位移作为基本未知量,在自动满足变形协调条件的基础上来分析,当然这时主要需解决平衡问题,这种分析方法称为位移法(displacement method)。 如果一个问题中既有力的未知量,也有位移的未知量,力的部分考虑位移协调,位移的部分考虑力的平衡,这样一种分析方案称为混合法(mixture method)。 返 回 1. 力法的基本概念 (Fundamentals of the Force Method) 有一个多余约束的超静定结构,有四个反力,只有三个方程,水平方向反力为0。 即: 为任意值,均平衡,即有无穷多组解。 因此必须设法补充方程 力法的基本思路 超静定计算简图 解除约束转化成静定的 基本结构承受荷载和多余未知力 基本体系受力、变形解法已知 力法的基本思路 用已掌握的方法,分析单个基本未知力作用下的受力和变形 同样方法分析“荷载”下的受力、变形 位移包含基本未知力Xi 为消除基本结构与原结构差别,建立位移协调条件 由此可解得基本未知力,从而解决受力变形分析问题 基本原理分析 例1. 求解图示单跨梁 原结构 待解的未知问题 A B 基本结构 已掌握受力、变形 primary structure or fundamental structure 基本体系 fundamental system or primary system 转化 变形协调条件 力法典型方程 (The Compatibility Equation of Force Method ) 未知力的位移 “荷载”的位移 总位移等于已知位移 已掌握的问题 消除两者差别 叠加作弯矩图 或 系数求法 单位弯矩图 荷载弯矩图 — 位移系数 自乘 系数和未知力等于多少? — 广义荷载位移 互乘 例 2. 求解图示结构 原结构 FP 基本体系 一 FP 解法1: 有两个多余约束 解除约束代以未知力 基 本 未 知 力 P FP 或 基本未知力引起的位移 荷载引起的位移 变形协调条件 力法典型方程 FP FPa 作单位荷载和荷载弯矩图 求系数、建立力法方程并求解 仅与刚度相对值有关 FP FPa FP (×Fpa) 由叠加原理求得 力法基本思路小结 根据结构组成分析,正确判断多余约束个数——超静定次数。 解除多余约束,转化为静定的基本结构。多余约束代以多余未知力——基本未知力。 分析基本结构在单位基本未知力和外界因素作用下的位移,建立位移协调条件——力法典型方程。 从典型方程解得基本未知力,由叠加原理获得结构内力。超静定结构分析通过转化为静定结构获得了解决。 将未知问题转化为 已知问题,通过消除已 知问题和原问题的差别, 使未知问题得以解决。 这是力法研究超静定问题的 实质。 由于从超静定转化为静定,将什么约束看成多余约束不是唯一的,因此力法求解的基本结构也不是唯一的。 解法2: 原结构 基本体系 FP FP 解法3: 原结构 基本体系 FP FP 原结构 FP 基本体系 FP M1图 M2图 FPa FP MP图 单位荷载和荷载弯矩图 FPa FP 由单位和荷载弯矩图可勾画出基本体系变形图 FP FPa FP 由单位和荷载 M 图可求得位移系数、建立方程 FP (×Fpa) 原结构 FP 基本体系 FP FPa FP 单位荷载和荷载弯矩图 能否取基本体系为 FP 小结:力法的解题步骤 问题: 超静定次数 = 基本未知力的个数 = 多余约束数 = 变成基本结构所需解除的约束数 (?) (1) 确定结构的超静定次数和基本结构(体系) (A)切断一根链杆(或支杆),并代以轴力,等于去除一个约束。 (B)撤除一个单铰(或铰支座),并代以水平分力和竖向分力,等于去除两个约束。若拆开一个复铰,则被去除的约束数比去除一个单
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