连续系统根轨迹分析的MATLAB实现.docVIP

课程设计任务书 学生姓名： 专业班级： 指导教师： 工作单位： 题 目: 连续系统根轨迹的MATLAB实现 初始条件：已知系统结构如图，其中 要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求） 试绘制与串联校正时系统根轨迹图，并在系统根轨迹图上找一点使系统超调量，确定此时的K。 试绘制反馈校正与时系统根轨迹图，并确定闭环系统主导极点位置及计算相应的K1值。 对上述任务写出完整的课程设计说明书，说明书中必须进行原理分析，写清楚分析计算的过程及其比较分析的结果，并包含Matlab源程序或Simulink仿真模型，说明书的格式按照教务处标准书写。 时间安排： 任务 时间（天） 指导老师下达任务书，审题、查阅相关资料 2 分析、计算 2 编写程序 1 撰写报告 2 论文答辩 1 指导教师签名： 年 月 日 系主任（或责任教师）签名： 年 月 日 武汉理工大学《自动控制原理》课程设计说明书 - - C R Gc(s) K