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第四章 非线性规划模型 第一节 非线性规划的实例与基本概念 一、非线性规划的实例 例1 化学反应的平衡组成 设现有原料由种原子组成，各种原子数量依次为共生成种分子（产品），设生产数量（待求）依次为。设第种分子中含各种原子的数量依次为 所有产品中含第种原子数之和为 由熟知的质量守恒定律有 在一定的温度、压力下，每种化合物都具有一定的自由能，根据化学热力学原理，当化学反应达到平衡状态时，系统的总自由能最小。用表示第种化合物具有的自由能，它的表达式为 其中是与温度、压力及有关的常数。总自由能为 问题变为求使 （4-1） （4-2） 式（4-1），（4-2）构成的数学模型显然与前几章的数学模型不同，它就是我们即将介绍的非线性规划模型。 例2 成组气田开发的最优化模型 设有一组个气田，要求在一定开发期内产气总量为，而为第个 气田的极限产量，为第个气田的最优产量（待求），为第个气田的生产井数，可按公式 计算，其中，分别为第个气田的地层边界压力和井底流动压力，，，是与第个气田的地层形状、流动条件、井排数、井排半径及井距有关的常数。要求各气田适当配产，使单产成本最低。 根据题意可得如下数学模型 （4-3） （4-4） 其中，，分别与第个气田的管线成本、生产消耗、气压站和综合处理站、钻井成本有关的参数。式（4-3），（4-4）也是一个非线性规划模型。 二、非线性规划的基本概念 1．非线性规划的定义 称形如 ， （4-5） （4-6） （4-7） 的数学模型为一个数学规划，称为该数学规划的目标函数，称（4-6）式为等式约束，（4-7）式为不等式约束，若中至少有一个是变量 的非线性函数，则称模型（4-5）—（4-7）是非线性规划问题，否则称（4-5）—（4-7）为线性规划问题。当时，称问题，为无约束最优化问题，简称为无约束问题。 2．最优解的概念 满足（4-6），（4-7）的维向量称为该数学规划的一个可行点，所有可行点做成的集合称为可行集或可行域，即 对于，若有，使，对所有满足的都成立，则称为该规划的一个局部最优解；若对所有都成立，则称为该规划的整体最优解或全局最优解。 若对于，有，使，对所有满足的且都成立，则称为该规划的一个严格局部最优解；若对所有且都成立,则称为该规划的一个严格整体最优解。 例3 设有非线性规划问题 可行集D如图所示，由于，又，，因此是该问题的一个整体最优解. 当然也是局部最优解 图1 例3的可行集D 第二节 n元函数微分学与最优性条件 一、n元函数微分学知识 为了给出非线性规划问题的最优性条件，先来介绍一些元函数的微分学知识.在下边的讨论中，假设元函数具有讨论中所遇到的可微性阶数. 1．梯度 函数在点处的梯度，定义为在点处的个偏导数构成的列向量，记为，即 （4-8） 2．二阶偏导数矩阵（Hesse矩阵） 称如下的阶方阵 　　　　 　　 　 （4-9） 为函数在点处的二阶偏导数矩阵亦称为Hesse矩阵，当时，为一实对称矩阵. 3．公式 元函数在点处的公式（写到二次项）为 (4-10) 其中为比高阶的无穷小量. 4．最速下降方向 下面证明，是在点处的最速下降方向.因为函数沿方向的变化率是，故在点处最速下降方向的单位向量应是问题 （4-11） 的解，注意到，其中是与方向的夹角。极小化该式，便得到当即时，的值最小，这时，因此称为函数在点处的最速下降方向，同样理由称为在点处的最速上升方向。 5．一维搜索与下降方向