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YW2030 通讯规约 第 1 页 共 10 页 YW2030 通讯规约 1. 引言 YW2030 通讯规约详细描述了本机串行口通讯的读、写命令格式及内部信息数据的定义，以便第三方开发使用。 1.1. PLC ModBus 兼容性 ModBus通讯规约允许 YW2030与施耐德、西门子、AB、GE、Modicon等多个国际著名品牌的可编程顺序控制器(PLC)、 RTU、SCADA 系统、DCS 或第三方具有 ModBus 兼容的监控系统之间进行信息和数据的有效传递。有了 YW2030 智能表， 就只要简单的增加一套基于 PC(或工控机)的中央通讯主控显示软件(如：组态王、Intouch、FIX、synall 等)就可建 立一套监控系统。 1.2. 广泛的通讯集成 YW2030 智能表提供与 Modicon 系统相兼容的 ModBus 通讯规约，这个通讯规约被广泛作为系统集成的标准。兼容 RS-485/232C接口的可编程逻辑控制器 ModBus通讯规约允许信息和数据在 YW2030智能表与 Modicon可编程逻辑控制 器(PLC)，RTU、SCADA 系统、DCS 系统和另外兼容 ModBus 通讯规约的系统之间进行有效传递。 2. ModBus 基本规则 2.1. 所有 RS485 通讯回路都应遵照主/从方式。依照这种方式，数据可以在一个主站(如：PC)和 32 个子站(如： YW2030)之间传递。 2.2. 主站将初始化和控制在 RS485通讯回路上传递的所有信息。 2.3. 任何一次通讯都不能从子站开始。 2.4. 在 RS485 回路上的所有通讯都以“信息帧”方式传递。 2.5. 如果主站或子站接收到含有未知命令的信息帧，则不予以响应。 “信息帧”就是一个由数据帧(每一个字节为一个数据帧)构成的字符串(最多 255 个字节)，是由信息 头和发送的编码数据构成标准的异步串行数据，该通讯方式也与 RTU 通讯规约相兼容。 3. 数据帧格式： 通讯传输为异步方式，并以字节(数据帧)为单位。在主站和子站之间传递的每一个数据帧都是11位的串行数据 流。 数据帧格式： 起始位 1 位 数据位 8 位(低位在前、高位在后) 奇偶校验位 1 位：有奇偶校验位；无：无奇偶校验位 停止位 1 位：有奇偶校验位；2 位：无奇偶校验位 有校验位的时序图： D1 D7D6D5D4D3D2D0 start enddata parity 起始位 停止位数据位 校验位 D8起 止止 无校验位的时序图： D1 D7D6D5D4D3D2D0 start enddata 起始位 停止位数据位 起 止止 ww w. tky b.c om YW2030 通讯规约 第 2 页 共 10 页 4. YW2030 通讯规约 当通讯命令发送至仪器时，符合相应的地址码的设备接收通讯命令，并除去地址码，读取信息，如果没有出错， 则执行相应的任务；然后把执行结果返送给发送者。返送的信息中包括地址码、执行动作的功能码、执行动作后的 数据以及错误校验码(CRC)。如果出错就不发送任何信息。 4.1. 信息帧格式 START ADD CS DATA CRC END 初始结构 地址码 功能码 数据区 错误校验 结束结构 延时(相当于 4 个字节的时间) 1 字节 8 位 1 字节 8 位 N 字节 N×8 位 2 字节 16 位 延时(相当于 4 个字节的时间) 4.1.1. 地址码(ADD) 地址码为每次通讯传送的信息帧中的第一个数据帧(8 位)，从 0 到 255。这个字节表明由用户设定地址码的子机 将接收由主机发送来的信息。并且每个子机都有唯一的地址码，并且响应回送均以各自的地址码开始。主机发送的 地址码表明将发送到的子机地址，而子机发送的地址码表明回送的子机地址。 4.1.2. 功能码(CS) 功能码是每次通讯传送的信息帧中的第二个数据帧。ModBus通讯规约定义功能码为 1～127(01H～7FH)。YW2030 利用其中的一部分功能码。作为主机请求发送，通过功能码告诉子机执行什么动作。作为子机响应，子机发送的功 能码与主机发送来的功能码一样，并表明子机已响应主机进行操作。如果子机发送的功能码的最高位是 1(功能码＞ 127)，则表明子机没有响应或出错。 下表列出的功能码都具体的含义及操作。 MODBUS 部分功能码 功能码 定义 操作 03H 读寄存器 读取一个或多个寄存器的数据 06H 写单个寄存器 把一个 16 位二进制数写入单个寄存器 1、 03，读寄存器 YW2030 智能表采用