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远动信息的信源编码 远动信息的采集与处理 遥信信息的采集和处理 遥信量： 设备的启停，断路器的投切，隔离开关的开合，告警信号的有无，继电保护动作与否。 根据国际电工委员会IEC标准： “0”———断开 “1”———闭合 无源触点与有源触点 遥信信息通常由辅助触点提供 遥信信号的隔离 继电器隔离 实用遥信取样电路 ＋U的大小选择根据电力设备的辅助触点与远动装置之间的距离决定，一般取＋12V或＋24V 双触点遥信 一个遥信量由两个状态信号表示： 合闸结点 跳闸结点 两位二进制代码： 10、01为有效码， 00、11为无效码 提高遥信信源的可靠性和准确性 微机系统组成 CPU（控制器＋运算器＋寄存器）＋存储器 I/O 接口＋I/O设备 微机系统接口芯片 遥信状态的输入电路 Intel8255 遥信状态的读取 遥信状态的读取 定时扫查模式 遥信状态通常不变化，状态的改变是瞬间完成的。必须不断对遥信量进行扫查，以捕捉遥信变位。 为了去抖，应连续扫查N次。 变位触发模式 增加位数值比较器74LS688 通过外部中断实现——以硬件投入换取实时性 遥信状态的读取 定时扫查子程序框图 变位触发中断服务程序框图 提高遥信信息可靠性措施 硬件方面： 保证强电系统与弱电系统的隔离 继电器：延时长 光电耦合：延时短 软件方面： 不能以一次读取的遥信量为准 干扰的影响， 辅助触点的抖动 事件顺序记录 事件(event)： 运行设备状态的变化，例如开关或保护动作 事件顺序记录(SOE，sequence of event)： 把发生的事件按时间先后顺序将有关的内容记录下来。 要求远动装置提供实时时钟 实时时钟： 由定时器中断完成 事件顺序记录的时标依据 事件分辨率 能正确区分事件发生顺序的最小时间单位 站内分辨率：要求10ms。 系统分辨率：要求20ms——全系统应建立统一的时钟 全网统一时钟的建立： 主站周期性地向各RTU发送时钟命令 不需要额外增加硬件。 RTU之间的实时时钟有较大偏差 主站和各RTU分别装配标准时钟信号地接收装置 天文台无线电校时信号 GPS提供的标准时钟信号 全网统一时钟的实现 遥测量的采集 遥测信息： 电量：母线电压、支路电流有功功率、无功功率 非电量：发电机定子转子温度、水库水位 电量变送器 100V、5A/1A的交流信号 0～5V、－5～5V直流电压 电流变送器 电压变送器 有功功率变送器 无功功率变送器 变送器工作电源 交流电流/电压变送器 交流电流/电压变送器 全波整流电路 恒流输出 共地方式 模/数转换原理 逐位比较式A/D转换 双积分式A/D转换 并行比较式A/D转换 电荷平衡式U/f转换 逐位比较式A/D转换 D/A转换电路 双积分式A/D转换 1. S1闭合，其它断开 2. S2或S3闭合，其它断开 3. S4、S5闭合，其它断开 并行比较式A/D转换 电荷平衡式U/f转换 常用A/D芯片 AD574： 12位逐位比较式，28引脚双列值插式封装，完成一次转换需25μs。 ICL7109： 12位双积分式，有极性位和溢出位， 40引脚双列值插式封装，最大转换速度为30次/s。 LMX31： 电压/频率转换器，价格低廉，满量程频率范围1Hz~100kHz，8脚双列直插式封装。 数字滤波 在计算机中用一定的计算方法对输入信号的量化数据进行数据处理，减少干扰在有用信号中的比重提高信号的真实性。 常用滤波算法： 一阶递归滤波： Yk=Xk+A( Yk-1-Xk) 0≤A1 常用滤波算法 限幅滤波： 若|Xk－ Yk-1|≤?Y，则 Yk = Xk 若|Xk－ Yk-1| ?Y，则 Yk = Yk-1 算术平均滤波： 递推平均滤波： 剔除最大值与最小值 中位值滤波法：将N个采样数据按大小顺序排列，取中间的数据作为滤波输出值。 死区计算 必要性： 正常情况下，电力系统中有的遥测量随时间的变动不大，在远动中重复传送那些没有多大变动的遥测量，加重了两端装置和信道的负担，同时对运行状态的观测意义不大。 死区计算（越阀值检测）： 对连续变化的模拟量规定一个较小的变化范围，称为死区。当模拟量在死区内变化时，认为模拟量没有变化，仍用原值表示。当模拟量连续变化超出死区时，则以此刻的模拟量代替旧值，并以此值为中心再设死区。 越限比较 内容： 对每一个量用上限值和下限值来规定其允许的运行范围，用其实时运行值与限值比较，发现超出运行范围即判为越限（越上限或越下限），置越限标志并发出信号。 主要问题： 运行参数上下波动时，会出现连续告警的情况，通常对数据进行死区处理。 不需要对上限(或下限)进行比较时，可将上限(或下限)置为该量不可能出现的值。 标度变换 又称为乘系数，是将A/D转换结果的