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1-1电路及电路模型 练习：已知树支为：1、2、3、7，求Qf * * 第1章 电路方程的矩阵形式 图论的基本概念 割集 关联矩阵、回路矩阵、割集矩阵 矩阵A、Bf 、Qf 之间的关系 支路方程的矩阵形式 回路电流方程的矩阵形式 结点电压方程的矩阵形式 割集电压方程的矩阵形式 § 1-3 关联矩阵、回路矩阵、割集矩阵 图的矩阵表示是指用矩阵描述图的拓扑性质，即KCL和KVL的矩阵形式。 一、 图的矩阵表示 结点 支路 关联矩阵 回路 支路 回路矩阵 割集 支路 割集矩阵 三种矩阵形式： 二、关联矩阵A(描述结点和支路的关联性质) 矩阵A的每一个元素定义为： ajk ajk=1 支路 k 与结点 j 关联，方向背离结点； ajk= -1 支路 k 与结点 j 关联，方向指向结点； ajk =0 支路 k 与结点 j 无关。 矩阵形式的 KVL: u =ATun 矩阵形式的 KCL: A i = 0 A= (n-1) ?b 支路b 结 点 n-1 三、基本回路矩阵Bf (描述基本回路和支路的关联性质) B= l ?b 支路b 独立回路 l 注意 每一行对应一个独立回路， 每一列对应一条支路。 矩阵B的每一个元素定义为： bjk 1 支路 k 在回路 j 中，且方向一致； -1 支路 k 在回路 j中，且方向相反； 0 支路 j 不在回路 j 中。 1、回路矩阵B 选取的独立回路对应于一个树的单连支回路，则得 到的回路矩阵称为基本回路矩阵Bf 。 2、基本回路矩阵Bf 连支电流方向为回路电流方向； 支路排列顺序为先连支后树支， 回路顺序与连支顺序一致。 规定 练习： ul= - Btut 连支电压可以用树支电压表示 矩阵形式的KCL： BfT il =i 树支电流可以用连支电流表示 矩阵形式的KVL： Bf u = 0 基本回路矩阵Bf的作用 四、基本割集矩阵Qf(表示基本割集与支路的关联性质) Q= (n-1)?b 支路b 割集 注意 每一行对应一个基本割集, 每一列对应一条支路。 矩阵Q的每一个元素定义为： qij 1 支路 j 在割集 i 中，且与割集方向一致； -1 支路 j 在割集 i中，且与割集方向相反； 0 支路 j 不在割集 i 中。 1、割集矩阵Q 割集方向为树支方向； 支路排列顺序先树支后连支； 割集顺序与树支次序一致。 2、基本割集矩阵Qf 选 1、2、3支路为树 如果选一组单树支割集为独立割集，得到的割集矩阵称为基本割集矩阵Qf 1 ２ ３ ６ ５ ４ ① ② ④ ③ Q3 Q2 Q1 Ql Qt Qf = 1 2 3 4 5 6 支路 割集 Q1 Q2 Q3 1 0 0 1 1 0 0 1 0 0 -1 -1 0 0 1 1 0 -1 1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 7 4 5 6 8 Q4 Q2 Q3 Q1 按先树支后连支 矩阵形式的KCL： Qf i =0 Qf i = 1 0 0 1 1 0 0 1 0 0 -1 -1 0 0 1 1 0 -1 用基本割集矩阵Qf表示矩阵形式的KCL方程。 设 3、 基本割集矩阵Qf的作用 1 ２ ３ ６ ５ ４ ① ② ④ ③ Q3 Q2 Q1 Qf i = 0 it+Qlil=0 it= - Qlil 树支电流可以用连支电流表示。 注意 设树支电压（或基本割集电压）： ut=[ ut1 ut2 ut3 ]T 用QfT表示矩阵形式的KVL方程 设 1 ２ ３ ６ ５ ４ ① ② ④ ③ Q3 Q2 Q1 矩阵形式的KVL： Qf Tut =u 连支电压可以用树支电压表示。 注意 1 ２ ３ ６ ５ ４ ① ② ④ ③ Q3 Q2 Q1 Qf Tut =u 矩阵形式的KCL： Qf i =0 it= - Qlil 树支电流可以用连支电流表示 矩阵形式的KVL： Qf Tut =u 连支电压可以用树支电压表示 基本割集矩阵Qf的作用 小结 Qf A Bf KCL KVL A i=0 BfTil =i ul= - Btut Bfu=0 Qfi=0 QfTut=u