SBSPC104在VxWorks环境中支持网卡自动保护倒换-Read.doc

SBS CSD卡驱动程序使用说明书 目 录 一. 介绍 3 1) 产品名称 3 2) 硬件介绍 3 3) 开发目的 3 4) 开发环境 4 5) 相关产品 4 二. 驱动程序说明 5 1) 文件列表 5 2) 安装步骤 5 3) 注意事项 5 4) API函数说明 6 ? CSD_Open：打开CSD设备 6 ? CSD_Close：关闭CSD设备 6 ? CSD_CanConfig：配置CAN设备单元 6 ? CSD_Install：安装CAN设备单元 7 ? CSD_CanConfigPort：CAN设备单元端口设置 7 ? CSD_CanSendMsg：通过CAN设备单元发送报文 8 ? CSD_CanRcvMsg：从CAN设备单元的接收缓冲区中读取报文 9 ? CSD_InterCanRece：使能并连接CAN中断接收 10 ? CSD_InquiryCanMes：查讯CAN设备单元的接收缓冲区是否有报文 10 ? CSD_CanEnableIntRcv：允许CAN设备单元中断接收报文 11 ? CSD_CanDisableIntRcv：禁止CAN设备单元中断接收报文 11 ? CSD_CanClearRxBuffer ：清除CAN设备单元接收缓冲区 11 关键字：CSD、CSD卡驱动、CAN 摘要： 本文档描述了SBS CSD卡在VxWorks下驱动程序的使用方法，主要包括了SBS CSD卡的初始化、加载、配置、收发报文的API函数接口。 缩微语： CAN Control Area Network 控制域网络 CSD CAN controller and Serial communication and Digital IO CAN控制器及串口通信模块 介绍 产品名称 本文档描述的对象是：SBS CSD Driver for VxWorks. 硬件介绍 SysExpanModuleTM(系统扩展模块)是SBS嵌入式系统的一部分。该系列模块与SysCentreModuleTM(系统核心模块)一起构成超紧凑的嵌入式PC系统。这些模块有功能丰富、完备，标准尺寸，面向OEM用户的特点。SysExpanModuleTM/CSD(Control area network controller and serial communication and Digital IO)是按PC/104总线标准设计的SysExpanModuleTM系列系统扩展模块之一。CSD的核心功能是CAN控制器及串行通信口和数字IO，其主要技术性能概述如下: 2个相互独立、符合CAN协议2.0B的CAN(Control area network)总线控制器； 4个相互独立的串行通信口，每个串口均可设置为RS232C、RS485、RS422工作模式； CAN以内存映射方式与主机通信，串口以I/O方式与主机通信； CAN总线收发速率可编程设定，速率范围为5 kb/s～1000 kb/s，分11级； 串口通信速率可编程设定，速率范围为50 b/s～56 kb/s，分18级； WATCHDOG及EEPROM功能，重要现场数据可自动保存； CAN总线接口以光电耦合隔离，自带隔离电源，隔离电压达1500V以上； 多个可软件选择的中断请求线及端口读写基址(BA)； PC/104标准尺寸（90×96mm），与PC/104TMCPU及扩展板直接栈接； DC+5V操作电压，低功耗的CMOS电路设计。电源消耗250mA； 工作环境温度范围：0～70℃，湿度范围:0～90％RH； 开发目的 使用本文描述的驱动程序，应用系统开发用户可以快速地把SBS CSD卡集成到基于VxWorks的应用环境，屏蔽了实际的硬件系统，通过驱动提供的API函数接口，用户可以更方便、快捷地实现面对应用的开发，也可使应用系统具有较好的可移植性。 开发环境 操作系统：VxWorks 5.4 调试环境：Tornado 2.0 BSP版本：1.2/0 驱动程序：SBS CSD Driver for VxWorks V2.0 硬件环境：SDXe/i486/32M、Ne2000兼容网卡、CSD卡 相关产品 已经提供SBS CSD卡在VxWorks下的配置诊断程序，请参见《SBS CSD卡配置诊断程序（for VxWorks）说明书》。 驱动程序说明 文件列表 本驱动程序包提供如下文件： CSDlib.o ：该文件为驱动主体文件，包含所有API函数的实现。 CSDlib.h ：该文件为API函数的声明头文件，在使用API函数之前必须被包含。 安装步骤 安装步骤如下： 根据您的实际情况软件选择合适的CAN