安川调试步骤.docxVIP

安川驱动器调试步骤一，检查所有接线无误后上电。二，按“^”进入“PAr”程序模式，设定以下相关参数A1-02=7A1-07=1B2-01=0B8-01=0C1-01=0.01C1-02=0.01C1-10=0C2-01=0C2-02=0C2-03=0C5-01=6.0C5-03=10C5-06=0C5-17=0.054C6-02=3D1-17=1250F1-01=4096F1-05=0F1-18=0F1-19=0H1-08=9H2-01=90H3-03=206H3-04=－1.0H3-05=1H3-06=32H3-09=0H3-10=EH3-11=114.5H3-13=0L1-01=0L1-03=2L2-03=0.1L3-04=0L3-24=0.098L6-02=193L6-03=0.5L7-01=300L7-02=300L7-03=300L7-04=300L8-07=1L8-27=400L8-29=0N5-02=0.098N8-62=380O1-02=3O1-03=2O3-02=1Q1-01=75Q1-02=90Q2-13=408Q3-05=0.5Q3-06=0.5Q5-21=0Q5-22=300Q5-23=55Q5-24=0B1-07=1注：可以通过以下情况修改参数。1，按一下“STOP”键，使“RUN”键上的信号灯闪烁，再按一下“LO－RE”键，使“RUN”键上的信号灯熄灭，“LO－RE”键信号灯亮。三，自学习。 按“^”进入“A.TUn”自学习模式，进行电机参数自学习设定 T2-01=01按“^”设定T2-03=1（电机种类选择，0 为IPM，1 为SPM）按“^”设定T2-04=***（电机功率）按“^”设定T2-05=380.0（电机电压）按“^”设定T2-06=***（电机电流）按“^”设定T2-08=8（电机极数）按“^”设定T2-09=***（电机额定转速）按“^”显示T2-15（无需修改）按“^”设定T2-16=4096（编码器脉冲数）按“^”设定T2-17（无需修改）按“^”显示“TUn11”，按“RUN”开始自学习，期间“TUn10”会闪烁，结束时显示“End”；按“Esc”退出，进入“A.TUn”自学习模式，进行原点角度自学习设定T2-01=3按“^”显示“TUn13”，按“RUN”开始自学习，期间“TUn13”会闪烁，结束时显示“End”。按“Esc”退出自学习模式。四，按“^”进入“PAr”程序模式，修改个别参数。E1-04=***（最高输出转速）E1-09=0 (最低输出转速)完成后，按“Esc”退出“PAr”程序模式。至此，变频器的所有参数均设定完成，可以运行。注意事项⑴ 运行灯“RUN”常亮，且“DRV”灯闪烁时，变频器才可运行；⑵ 参数修改后，需按“ENTER”键确认后方可生效；⑶ 运行灯“RUN”常亮时，参数无法修改；需按“STOP”键，变频器停止输出后，按“^” 进入“PAr”程序模式，修改参数。修改完毕后，需重新点亮运行灯“RUN”，只要按两次“LO/RE”键，运行灯“RUN”就会常亮；⑷ 设定变频器密码时，按“^”进入“PAr”程序模式，当显示“A1-04”时，按住“STOP”的同时按“^”，变频器显示“A1-05”（密码设定），例：设定A1-05=1000，“ENTER”确认；密码设定完成后，修改A1-01 的值，改为0，将客户的访问等级设为监视；将A1-04 设定为0000，“ENTER”确认后，变频器完成锁定。若需修改参数，需按“^”进入“PAr”程序模式，先设定A1-04=1000，再设定A1-01=0002，就可解除锁定，修改任意参数；需重新锁定时，只需先设定A1-01=0000，再设定A1-04=0000即可。⑸ 变频器若发生故障，在确认故障原因、排除故障隐患后，变频器需完全断电再上电。备注?? 操作器显示功能的层次结构 关于操作器拷贝；O3-01拷贝动作选择1读取从变频起读取设定的参数，保存到操作器 2拷贝将操作器中保存的参数写入变频器 3校验核对变频器中的参数和操作器中保存的是否一致A,读取时,设定O3-01=1,按“ENTER”键，显示read,读取中，完成后闪一下END,最后显示O3-01.B,拷贝时，先设定A1-02=7(模式不一样不能拷贝)，O3-02=1(允许拷贝)； 设定O3-01=2，按“ENTER”键，显示COPY,拷贝中，完成后显示END，U监视U1-01频率指令显示频率的指令值显示单位可通过O1-03变更10V；最高频率UI-02输出频率U1-03输出电流U1-04控制模式U1-05电机速度U1-06输出电压指令U1-07主回路直流电压U1-08输出电能显示输出功率U1-09转矩指令U1-13端子A1的输入电压10V=100%U1-14端子A2的