空区激光自动扫描系统在采空区探测中的应用.pdfVIP

空区激光自动扫描系统在采空区探测中的应用 赵 兴，林 娟 (大宝山矿业有限公司， 广东 韶关市 ５１２１２８) 摘 要:空区激光自动扫描系统(ＣＡＬＳ)是先进的空区探测设备，在大宝山矿业有限公司 采空区探测中得到了成功应用。 通过 ＣＡＬＳ 可以准确探测采空区的范围、顶板厚度等参 数，可为空区上部露天台阶面作业人员和设备的安全提供保障，同时也可为采空区的处理 提供详实的数据。 关键词:空区激光自动扫描系统(ＣＡＬＳ)；采空区探测；采空区三维立体模型；采空区参数 ０ 前 言 由于长期以来的众多民采队伍的非法盗采，在 大宝山矿区范围内露天坑下形成了大量不规则的采 空区，而这些采空区没有位置、尺寸等详细资料 随 着露天采矿的逐步向下推进，采空区垮塌风险也越 来越高，给矿山的生产安全带来了严重的隐患 为 探测露天坑下的不明采空区，大宝山矿业公司引进 了国际上先进的空区激光自动扫描系统(ＣＡＬＳ)，经 过长期的应用实践，目前该系统已在矿山采空区探 测中发挥着不可替代的作用，同时也逐步积累一整 套使用方法及应用经验 １ 空区激光自动扫描系统(ＣＡＬＳ)简介 空区自动激光扫描系统(ＣＡＬＳ)由硬件和软件 ２ 部分组成，硬件包括方便携带及操作的主机、电 缆、探头等，通过地面钻孔或竖井将探头下放至待探 测的地下采空区，然后可对采空区进行 ３６０ 全方位 扫描，并实时呈现采空区的三维图像 软件为能装 在普通笔记本电脑并实现远程操作的控制软件 扫描距离可达 １５０ ｍ，测量精度为 ５ ~ １０ ｃｍ 可以在现场探测的同时自动生成三维点文件， 通过 进一步处理可转换成三维实体模型，并可把数据导 入 ＳＵＲＰＡＣ、ＶＵＬＣＡＮ、ＡｕｔｏＣＡＤ、ＤＡＴＡＭＩＮＥ等地质 建模软件 空区自动激光扫描系统探测过程分 ３个步骤: (１) 利用空区自动激光扫描系统进行现场探测； (２) 利用 ＳＵＲＰＡＣ 软件对所测数据进行处理 得到空区三维模型； (３) 利用三维模型获得采空区的尺寸等参数 ２ 应用实例分析 本文以大宝山矿 ６６８ 采空区为例，详细介绍空 区自动激光扫描系统在本矿采空区探测中的应用 ６６８采空区面积大，形态复杂，在大宝山矿具有典 型性 ２.１ 空区自动激光扫描系统现场探测 根据 ３５２ ~ ３７ 勘探线的生产勘探，发现该区域 存在采空区，于是利用勘探孔(即钻孔 １)对该区域 地下采空区进行探测 通过分析钻孔 １ 的探测结果，发现该采空区左 侧未扫描完全，可能在采空区内存在障碍物；右侧扫 描点较为稀疏，部分区域仪器未接受到反射信号，故 右侧存在范围较大的采空区，超出仪器的探测范围 根据采场生产计划，对右侧未探明空区补孔，并进行 第二次探测 通过补孔扫描，基本完成对该采空区的探测，从 扫描图像中可以看出，采空区形态已经较为完整，将 ２次扫描的采空区复合在一起得到 ６６８ 采空区的完 整图像，如图 １所示 将复合的 ６６８采空区图像导入 ＣＡＤ，并将采空 区范围标注在采场现状图中，如图 ２所示，在现场对 该范围予以警戒，以指导生产 ２.２ 采空区三维模型 为了使采空区空间形态更加形象具体，并能准 确统计采空区尺寸等参数，将扫描所得数据导入建 模软件 ＳＵＲＰＡＣ，建立采空区三维立体模型，如图 ３ 所示 ２.３ 采空区参数 通过采空区三维立体模型，可获得该采空区具 ＩＳＳＮ １６７１ ２９００ ＣＮ ４３ １３４７ / ＴＤ 采矿技术 第 １５卷 第 ６期 Ｍｉｎｉｎｇ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ， Ｖｏｌ.１５，Ｎｏ.６ ２０１５年 １１月 Ｎｏｖ. ２０１５ 图 １ ６６８采空区扫描复合图像 图 ２ ６８８采空区在采场现状图中的位置 图 ３ ６６８采空区三维立体模型 表 １ ６６８采空区参数表 钻孔 扫描孔坐标 / Ｘ Ｙ Ｚ 长度 / 跨度 / 高度 / 面积 / ２ 钻孔 ７ ２９８ ７ ７９４３ ６ ６９９ ８ ５２ ０８ ４ ０６ ２ ７６ ４７３ ５８ 补孔 ７ ２７８ ０ ７９５７ ５ ６９８ ８ ３７ ９ ３６ ０４ ２４ ２４ ９０ 复合 ７７ ３４ ３６ ０４ ２４ ２４ ０８４ ４７ 体参数，如表 １所示 以上参数是计算采空区顶板稳定性的基本数 据，同时也为爆破处理采空区提供了基本资料 ３ 应用效果 空区激光自动扫描系统在大宝山矿业有限公司 成功应用以来，共探测采空区 ４０ 余次，探测采空区 面积达 ２.２万 ｍ２，发现采空区体积约 １１.８ 万 ｍ３，其 应用效果如下: (１) 根据已有采空区资料显示，大宝山矿业有 限公司境界内采空区遍布于整个矿体，通过空区激 光自动扫描系统的成功应用，为整个境界内可采矿 量的释放提供可靠的基础技术资料 (２) 通过空区激光扫描系统探测采空区，不需 要测量人员进入采空区进行实测，保证了人员与设 备的安