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设线性反演问题： 如果把G看成一个映射算子，那么正演问题 就是将模型空间 中的m模型通过算子G 映射到数据空间 中的观测数据d通过映 射 到模型空间中的模型m的一种运算。 由矩阵理论可知，若G是非奇异矩阵，那么 。这里 是G的逆矩阵，且有： 在G是奇异矩阵的情况下，G的逆 并不存 在，故我们称 为矩阵G的广义逆。所谓广 义逆是矩阵G在常规意义下的逆之推广。普 通逆矩阵只是广义逆矩阵的一种特殊形式。 显然，在奇异矩阵情况下，： -----实对称矩阵的正交分解; 任何一个实对称矩阵G均可分解为三个矩阵 之连乘积，第一和第三个矩阵分别为G的特 征向量矩阵U和它的转置，而第二个矩阵则 是G的特征值构成的对角线矩阵 。 ------非奇异且非对称矩阵的分解; ----- Lanczos的奇异值分解 ; （3.25） 任何一个MxN阶的矩阵G，均可分解为 (3.25）式，即可分解为三个矩阵之乘积。 取： （3.29） 为矩阵G的逆算子，它被Lanczos称为“自然 逆”（n