在带编码器的矢量控制中档精要.doc

问题：　　在带编码器的矢量控制中，如果编码器测速方向错误或电机接线相序错误，将会导致怎样的异常现象？ 回答：　　无论是编码器测速方向错误，还是电机接线相序错误，都表现为转速测量值与实际值符号相反。在带编码器的矢量控制中，如果存在转速测量符号错误，电机将以极低的频率运行（一般为几Hz），并且不受频率给定值控制，从变频器可以观察到电机电流到达限幅值，转速反馈值与频率给定值符号相反，并且使用OFF1和OFF3无法停车，必须使用OFF2才能停车。在实际调试中，如果出现上述现象，建议检查编码器的测速方向和电机接线的相序。　　在调试带编码器的矢量控制变频器时，建议先进行恒V/f开环调试，当频率给定为正值时，电机轴的转向必须与要求的正方向一致，如果不一致，应当及时调整电机两相的接线，使转向满足要求。在电机轴转向正确的前提下，再检测编码器转速反馈值（对于MM440可检查参数r0061；6SE70则可以检查参数KK0091（连接至P042）），此值的符号应与频率给定值相同，此值的大小应与频率给定值基本吻合。如果编码器转速反馈值与频率给定值符号不同，对于具有差分信号的双通道编码器，可以在变频器的编码器接线端子上交换A、AN的接线（也可以交换B、BN的接线，或将A、AN与B、BN分别交换），对于非差分信号的双通道编码器，可以直接交换A、B的接线。 关键词矢量控制、编码器、电机相序、异常 S7-300与G120 PN通讯 1 系统要求 ? PC机：安装STEP7和Starter软件? G120装置：选择支持PROFINET的控制单元，CU240S PN 或CU240S PN F? S7-300机架：需要选择支持PROFINET的CPU，本实验使用CPU317-2DP/PN? PROFINET 连接电缆网络连接如下图所示： 2 G120和S7-300之间的PN连接和设置 2.1 设置通讯接口 ? 选择TCP/IP接口 ? 分配IP地址 2.2设置PG/PC 2.3分别对CPU和驱动装置G120分配相应的网络地址 ? 点击 Edit Ethernet Node编辑站点信息 ? G120 的IP地址须由控制器来分配，在变频器内部可以通过参数r61001来读取 ? 确保硬件组态中的Device name与设备已分配的Device name一致，否则CPU会报通讯故障 2.4 对变频器进行组态并把它连接到PROFINET网络中 ? 在硬件组态时需要GSDML文件，G120 GSDML下载地址：2.5 选择报文结构? 根据实际需要，选择相应的报文结构。此处选择的报文结构应与变频器参数P0922中设定的一致。如果不一致，会出现F00401故障。 2.6 G120(CU240S PN F)相应的参数设置 参数 G120 P700 6 P1000 6 P0922 353 P2051 In000 52 P2051.In001 ?21 P8840 20ms 3 周期性通讯数据结构周期性通讯的报文可以分为两个部分：? 过程数据PZD：过程数据包括控制字 (状态信息) 和设定值 (实际值)。必须要将控制字的第十位置“1”选择由PLC来控制变频器，这些过程数据才能在变频器和PLC之间传递。? 参数通道Parameter Channel：这一数据区用来对参数的值进行读/写操作，可以用来监控或者更改变频器的参数。 ? 数据结构如下表所示： ? 参数标示符PKE： √?PNU：bit0~bit10，表示参数号 ，有效范围 0 到 1999。如果参数号≥ 2000 ，则必须在参数通道的第二个字IND（参数变址）的高字节位 (非周期通讯) 或低字节位 (周期通讯) 添加页号；√?SPM：bit10，保留位，总设为0；√?AK：bit12~15，表示请求或应答的标识符。AK响应标示符： 响应标识符 描述 0 无应答 1 传送参数数值 (word) 2 传送参数数值 (double word) 3 传送描述信息 4 传送参数数值 (array, word) 5 传送参数数值 (array, double word) 6 传送数组元素的数目 7 任务不能执行 (有错误的数值) 8 没有主站控制权或对参数借口没有修改权 AK请求标示符 任务标识符 描述 响应标识符 正 负 0 无请求 0 7/8 1 读取参数值 1/2 1 2 修改参数值 (word) 1 ?1 3 修改参数值 (double word) 2 1 4 读取描述信息 3 1 6 读取参数值 (array) 4/5 1 7 修改参数值 (array, word) 4 1 8 修改参