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——振动——　　 　简谐振动动力学　 平衡 位置 重心 位置 ——振动——　　 　简谐振动动力学　 例3：长为L的刚性轻杆，一端固结质量为m的小球，另一端可绕O轴自由转动。轻杆中点被一弹簧挂 着，使其在水平位置上保持平衡，已知弹簧倔强系数为k。求此系统固有周期。 解： 已伸长y0，力矩方程： 设杆在水平位置时，弹簧 当弹簧再伸长y, 杆受到力矩近似为： ——振动——　　 　简谐振动动力学　 在小角度近似下， 有 1 – 3 ——振动——　　 阻尼振动、受迫振动 阻尼振动：在弹性恢复力与阻尼力共同作用下的振动 １、受力分析： 弹性回复力 阻尼力（v不太大） 阻尼系数 ２、振动方程： ——振动——　　 阻尼振动、受迫振动 ３、振动函数： （1）欠阻尼 条件： ，此时阻尼较小。 解 阻尼振荡 振荡周期： 其周期大于同一系统没有阻力时做 简谐振动的周期 ——振动——　　 阻尼振动、受迫振动 （2）过阻尼 条件： ，此时阻尼较大。 欠阻尼 过阻尼 过阻尼，是非周期运动 （3