机电一体化系统设计基础课程形考作业评讲2.docVIP

《机电一体化系统设计基础》课程作业讲评(2) 重庆广播电视大学机械工程学院 第1章 机电一体化导论 1．考核知识点：机电一体化定义、结构要素、产品的分类。 2．常见错误： 机电一体化相关技术。 3．提示答案和解题思路：机电一体化技术发展的趋势、技术基础、现状。 第2章 机电一体化机械技术 1．考核知识点：现代机电一体化系统设计的特征、分析方法。 2．常见错误：机电一体化系统设计的系统匹配分析。 第3章 传感检测技术 1．考核知识点：传感器及组成、传感器的分类、传感器特性及选用原则。 2．常见错误：传感器的选用原则。 第4章 伺服驱动技术 1．考核知识点：伺服驱动技术、常用的伺服驱动系统。 2．常见错误：伺服电动机的种类及其选用、液压和气压伺服系统。 以上问题提示答案和解题思路：以教材中的论述和计算方法为主。 一、判断题（正确的打√，错误的打×） 1．机电一体化系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。（ × ） [请见教材第7页 第8行～ 7行] 2．机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比，应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。（ √ ） [请见教材第20页 2.1.2 共3条] 3．双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑，工作可靠，调整方便，能够精确调整。（ × ） [请见教材第35页 第15行～ 16行] 4.传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。（ × ） [请见教材第72页 第4行～ 6行] 5．感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。（ √ ） 基本知识：感应同步器是利用电磁原理将线位移和角位移转换成电信号的一种装置。根据用途，可将感应同步器分为直线式和旋转式两种，分别用于测量线位移和角位移。它有圆盘式和直线式两种。在高精度数字显示系统或数控闭环系统中圆盘式感应同步器用以检测角位移信号，直线式用以检测线位移。感应同步器广泛应用于高精度伺服转台、雷达天线、火炮和无线电望远镜的定位跟踪、精密数控机床以及高精度位置检测系统中。1、J2、J3的起动转矩M1 M2 M3，而图中标示J1J2J3。因此，步进电动机的转动惯量越大，同频率下的起动转矩就越小。故括号内应填入“×”。 图2 步进电机的转矩一工作频率特性 12．直流伺服电动机的调速特性是电机转速与其输出转矩的关系。（ × ） [请见教材第120页 图4-23a] 基本知识：直流伺服电机具有良好的启动、制动和调速特性，可很方便地在宽范围内实现平滑无极调速，故多采用在对伺服电机的调速性能要求较高的生产设备中。直流伺服电动机调节特性表示在一定的励磁条件下，输出转矩恒定时Tl=常值，稳态转速n与电枢控制电压Ua之间的关系n=f（Ua）。光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线目前常用的交流伺服电动机是永磁同步伺服电动机即AC伺服电动机。交流伺服电动机的调速主回路常采用矢量变换SPWM变频控制方式，通过频率的改变来实现交流同步伺服电动机的调速。，可以调节导通时间得到一定宽度的与成比例的脉冲方波，给伺服电动机电枢回路供电，通过改变脉冲宽度来改变电枢回路的平均电压，从而输出不同大小的电压，使直流电动机平滑调速。 基本知识：直流脉宽调制：功率放大器中的大功率晶体管工作在开关状态下，开关频率保持恒定，用调整开关周期内晶体管导通时间（即改变基极调制脉冲宽度）的方法来改变输出。从而使电机获得脉宽受调制脉冲控制的电压脉冲，由于频率高及电感的作用则为波动很小的直流电压（平均电压）。脉宽的变化使电机电枢的直流电压随着变化。交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。交流伺服驱动装置在传动领域的发展日新月异。 ????永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较，主要优点有：⑴无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。⑵定子绕组散热比较方便。⑶惯量小，易于提高系统的快速性。⑷适应于高速大力矩工作状态。⑸同功率下有较小的体积和重量。同步电动机的功率因数可以调节，在不要求调速的场合，应用大型同步电动机可以提高运行效率。近年来，小型同步电动机在变频调速系统中开始得到较多地应用。 同步电机还可以接于电网作为同步补偿机。这时电机不带任何机械负载，靠调节转子中的励磁电流向电网发出所需的感性或者容性无功功率，以达到改善电网功率因数或者调节电网电压的目的。异步电机有较高的运行效率和较好的工作特性，从空载到满载范围内接近恒速运行，能