机电一体化系统设计基础2012--2013.docVIP

试卷代号：991 中央广播电视大学2012--2013学年度第一学期“开放本科”期末考试 机电一体化系统设计基础试题 一、单选题(每小题4分，共24分) 1．以下产品属于机电一体化产品的是( )。 A．游标卡尺 B．移动电话 C．全自动洗衣机 D．非指针式电子表 2．为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法( )。 A．增大系统刚度 B．增大系统转动惯量 C．增大系统的驱动力矩 D．减小系统的摩擦阻力 3．光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的亥e线，刻线数为100线／mm，经四倍细分后，记数脉冲为400，光栅位移是( )mm。 A．1 B．2 C．3 D．4 4．PWM指的是( )。 A．机器人 B．计算机集成系统 C．脉宽调制 D．可编程控制器 5．以下除了( )，均是由硬件和软件组成。 A．计算机控制系统 B．PLC控制系统 C．嵌入式系统 D．继电器控制系统 6．HRGP一1A喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的( )。 A．能源部分 B．传感部分 C．驱动部分 D．执行机构 二、判断题(正确的打√。错误的打×。每题3分，共30分) 7．产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。 ( ) 8．从影响滚珠螺旋传动的因素看，温度误差是影响传动精度的因素之一。 ( ) 9．双螺母消除滚珠丝杠副轴向间隙的结构形式结构紧凑，工作可靠，调整方便，能够精确调整。 ( ) 10．迟滞是传感器静态特性指标之一，反映传感器输入量在正反行程中，输出输入特性曲线的不重合度。 ( ) 11．选择传感器时，应选用精度尽可能高的传感器。 ( ) 12．永磁型步进电动机即使其定子绕组断电也能保持一定转矩，故具有记忆能力，可用于定位驱动。 ( ) 13．通常，步进电机的最高连续工作频率远小于它的最高启动频率。 ( ) 14．一般说来，全物理仿真较之计算机仿真在时间、费用和方便性上都具有明显的优点，是一种经济、快捷与实用的仿真方法。 ( ) 15．PLC采用扫描工作方式，扫描周期的长短仅决定于PLC的程序长短。 ( ) 16．绿色设计是对已有的产品或技术进行分析研究，进而对该系统(产品)进行剖析、重构、再创造的设计。 ( ) 三、简答题(每小题8分，共24分) 17．完善的机电一体化系统主要包括哪几部分? 18．齿轮传动中齿侧间隙对系统有何影响?如何消除直齿圆柱齿轮的齿侧间隙? 19．什么是步进电机的步距角?它由哪些参数确定? 四、计算题(10分) 20．设有一大功率电动机驱动的二级齿轮传动减速系统如下图所示，假设齿轮箱的传动效率为100％，齿轮箱的传动比i=3．2，已知各齿轮采用相同材料，宽度b相等，模数m=3，主动齿轮的齿数z1=20、z3=25。请根据重量最小原则设计齿轮传动系统，推导并计算各级齿轮传动比和齿轮2、齿轮4的齿数。 五、分析题(12分) 21．分析图中整体式PLC的各组成部分中CPU、存储器、电源、输入／出单元的功能。 试卷代号：991 中央广播电视大学2012n2013学年度第一学期“开放本科”期末考试 机电一体化系统设计基础 试题答案及评分标准 (供参考) 2013年1月 一、单选题(每题4分，共24分) 1．C 2．A 3．A 4．C 5．D 6．C 二、判断题(每题3分，共30分) 7．× 8．√ 9．X 10．√ 11．X 12．√ 13．√ 14．× 15．x 16．X 三、简答题(每小题8分，共24分) 17．答：机械本体、动力系统、检测传感系统、执行部件、信息处理及控制系统五部分相互协 词，共同完成所规定的目的功能。各部分通过接IZl及相应软件有机结合在一起，构成内部匹配 合理、外部效能最佳的完整产品。 18．答：齿轮的啮合间隙会造成传动死区(失动量)，若该死区是在闭环系统中，则可能造成 系统不稳定，常会使系统产生低频振荡。常用调整直齿圆柱齿轮的齿侧间隙