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§1-2 几种运动 直线运动(rectilinear motion) （速度大小和方向都沿直线改变） 曲线运动（curvilinear motion） （速度大小，方向都改变） 抛体运动(projectile motion) （加速度大小和方向都不改变） 圆周运动（circular motion） 一．直线运动： 1.图解法：（略） 2.解析法：（沿一个方向，标量表示） 例： 有一物体作直线运动，其运动方程为 求：①第三秒末的速度； ②第二秒末的加速度； 　　③第二秒内的平均速度； ④０－４秒末通过的路程和位移。 二．曲线运动 １．坐标系选择： 　①直角坐标系（加速度为常量） 　②极坐标系（加速度总指向空间一点——有心力） 　③自然坐标系（质点轨迹已知）——有两轴（切向和法向），单位矢量为： 讨论： 例： 在xy平面内有一运动的质点，其运动方程为： 则在t时刻的速度为___________________， t时刻的加速度为______________________， 切向加速度为_______________________， 该质点的轨迹方程为__________________。 例： 质点沿半径为R的圆周运动，速率与时间的关系为 　　　　　　　　　　　　　　（c为常数）， 则路程与时间的关系为_________________