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摆线针轮减速器 谐波齿轮减速器 谐波齿轮传动是谐波齿轮行星传动的简称。是一种少齿差行星传动。通常由刚性圆柱齿轮G、柔性圆柱齿轮R、波发生器H和柔性轴承等零部件构成。 谐波齿轮减速器构成 谐波齿轮传动既可用做减速器，也可用做增速器。柔轮、刚轮、波发生器三者任何一个均可固定，其余二个一为主动，另一个为从动。 传动比大，且外形轮廓小，零件数目少，传动效率高。效率高达92％~96％，单级传动比可达50~4000。 承载能力较高：柔轮和刚轮之间为面接触多齿啮合，且滑动速度小，齿面摩损均匀。 第二节 无级变速器 无级变速器分类 按变速方式分：机械式、电力式和液力式无级变速器。 第二节 无级变速器 机械无级变速器的组成及工作原理 机械无级变速器通常由传动机构、加压装置和调速机构三部分组成。 第二节 无级变速器 常见的机械无级变速器 第二节 无级变速器 第十二章 减速器和无级变速器 第一节 减速器 减速器的功用： 用来降低转速和增大转矩，以满足工作要求。在某些场合也用来增速，称为增速装置。 减速器是一种常用的减速装置。它能将电动机的高转速变成机器或部件设计所要求的转速。可用于卷扬机，吊车等装置上。 一、工作原理简介（一级减速器） 传动比： I=n1/n2=z2/z1 n2=n1×z1/z2 n1:主动