矩阵乘法的概念(课时9).docVIP

课时9 矩阵乘法的概念 【教学目标】 1．熟练掌握二阶矩阵与二阶矩阵的乘法。 2．理解两个二阶矩阵相乘的结果仍然是一个二阶矩阵，从几何变换的角度来看，它表示的是原来两个矩阵对应的连续的两次变换。 【教学过程】 一．问题情境 前面，我们学习了二阶矩阵与平面列向量的乘法。从变换的角度来看，二阶矩阵与平面列向量的乘法就是对该向量做几何变换，结果得到一个新的平面向量。如果我们对一个平面向量连续实施两次几何变换，结果会怎样呢？ 例如，对向量先做反射变换，变换矩阵为，得到向量，再对所得的向量作伸压变换，变换矩阵为，得到向量，上述过程可以表示为 ， 综合起来，不妨用来记从到的变换，则 它对应的矩阵为，这表明连续实施的两次变换可以用一个变换矩阵表示。 二．数学建构 一般地，对于矩阵，规定乘法法则如下： 。 例如，由有， ，这就是说，对向量连续实施两次几何变换(先后)，相当于对其实施了矩阵对应的几何变换。因此，矩阵乘法的几何意义为对向量连续实施的两次几何变换(先后)的复合变换。当连续对向量实施次变换时，我们记。 注：1.一般，矩阵的乘法不满足交换律。 2.矩阵乘法满足结合律。 3.在数学中，一一对应的平面几何变换都可以看做是伸压、反射、旋转、切变变换的一次或多次复合，而伸压、反射、切变等变换通常叫做初等变换，对应的矩阵叫做初等变换矩阵。 三．例题讲解 例