基于谱技术的随机系统的区间输出反馈镇定控制.pdfVIP

第27卷 第 7期 V_01．27 No．7 控 制 与 Control and 决 策 Decision 2012年 7月 Ju1．2012 文章编号：1001-0920(2012)07—1101—04 基于谱技术的随机系统的区间输出反馈镇定控制 高 明 ，盛 立0，张维海 · (1．山东科技大学 信息与电气工程学院，山东青岛266590； 2．中国石油大学(华东)信息与控制工程学院，山东青岛266555) 摘 要：基于谱技术研究了线性随机系统的区间稳定性与镇定控制问题．首先给出了保证随机系统区间稳定的充分 性判据，该判据可确保随机系统的谱全部位于左半复平面的某一带状区域内；然后，利用矩阵的奇异值分解给出了静 态输出反馈镇定控制器的设计方法，并将其归结为一组线性矩阵不等式(LMIs)的求解问题；最后，数值仿真验证了 所得结论的正确性． 关键词：随机系统：谱技术；区间稳定性与镇定；静态输出反馈控制；线性矩阵不等式 中图分类号：TP273 文献标识码：A Interval output feedback stabilization control for stochastic systems based on spectrum technique GA0 M ing1 sHENG ．ZHANG Wlei．hai (1．Colege of Information and Electrical Engineering，Shandong University of Science and Technology，Qingdao 266590，China；2．Colege of Information and Control Engineering，China University of Petroleum(East China)， Qingdao 266555，China．Correspondent~GAO Ming，E—mail：yuming—gao@163．com) Abstract：The interval stability and stabilization problems for linear stochastic systems ale investigated based on spectrum technique．Firstly,the suficient condition for stoc hastic systems to be interval stable is derived，which means all spectra of stochastic systems cluster in vertical strips of the left—half plane．Then，the design of the static output feedback controler is presented by using singular value decompositon of matrices，and the design problem Can be reduced to a set of linear matrix inequalities feasibility problem．Finally,a numerical example is given to show the correctness validity of the obtained results． Key words： stochastic systems； spectrum technique； interval stability and stabilization； static output fedback control：linear matrix inequality 1 引 言 线性系统的极点分布对其瞬态和稳态特性具有 重要的影响，只要系统的极点位于左半复平面上某一 适当区域内，即可保证其具有一定的瞬态或稳态特性． Gutman等?研究了将线性系统的闭环极点配置于代 数不等式区域的充要条件，但其给出的控制器综合难 以跟踪．Chilali等【2】基于状态反馈与输出反馈给出了 将系统闭环极点配置到线性矩阵不等式区域的方法． 由于随机系统的极点难以定义，上述文献的结 论不能直接应用于随机系统中．为了解决这一问题， Zhang等l3】提出了谱概念及其相关理论，建立了随机 系统的谱与系统均方渐近稳定性之间的联系，为研究 随机系统的瞬态或稳态特性提供了一个非常有价值 的工具，引起了许多学者的注意．Feng等[41研究了连 续时间随机系统的指数镇定问题，并讨论了系统指数 衰减率与随机系统的谱实部之间