曲面的基本形式与曲面上的曲率.docVIP

第四章　曲面的第二基本形式与曲面上的曲率 §5　曲面上的曲率概念 利用上一节所作的准备，围绕曲面弯曲状况的刻画，本节将引入曲面上的基本的和重要的曲率概念，并简要讨论相关的几何体． 一．主曲率 定义1　曲面 S 上的点 P 处的法曲率关于切方向的两个最值，分别称为曲面 S 在点 P 处的主曲率；使得法曲率达到最值的两个切方向，分别称为曲面 S 在点 P 处的主方向． 注记1　①　Weingarten变换的特征值和特征方向，分别是曲面的主曲率和主方向． ②　当两个主曲率 (1(P) ( (2(P) 时，曲面在点 P 处有且仅有正交的两组主方向，每一组的单位化向量分别就是Weingarten变换的单位正交特征向量．而当两个主曲率 (1(P) ( (2(P) 时，曲面在点 P 处的任何非零切向都是主方向，Weingarten矩阵 ((P) ( (1(P)I2 ，即 ((P) ( (1(P)g(P) ． 主曲率和主方向的计算，自然归结为Weingarten变换的特征值和特征方向的计算，也就是Weingarten矩阵的特征值和特征方向的计算．即： 　　①　对于主曲率的算法，当易知Weingarten矩阵 ( 之时，方程为 (4.3) 式，或直接写为 (5.1)　　(( ( (I2 ( ( 0 ； 等价地，当易知系数矩阵 ( 和 g 之时，其方程可变形为 (5.2)　　(( ( (g ( ( 0 ． 　　②　对于主方向的算法，各种等价算式为 　　　　a ( ai ri ( 0 为主方向，即非零切方向 a1:a2 为主方向 　　( (( , ((a1, a2)( ( ((a1, a2) , (a1, a2) ( (0, 0) 　　( (( , ((a1, a2)( ( ((a1, a2)g , (a1, a2) ( (0, 0) 　　( det. ( 0 　　( ( 0 ． 主方向所对应的微分方程通常写为 (5.3)　　 ( 0 ． 定义2　若曲面 S 在点 P 处的两个主曲率相等，则称点 P 为曲面 S 上的一个脐点．若曲面 S 处处为脐点，则称曲面 S 为全脐曲面．若脐点处的主曲率为零，则称之为平点；若脐点处的主曲率不为零，则称之为圆点． 注记2　全脐曲面 S 的法曲率只与点有关而不依赖于切向选取，故只有平面和球面两类；平面上各点为平点，球面上各点为圆点．全脐曲面主方向所对应的微分方程是蜕化的恒等式． 二．Gauss曲率和平均曲率 定义3　对于正则曲面 S ，其在点 P 处的两个主曲率的乘积 ( ，称为其在点 P 处的Gauss曲率或总曲率；其在点 P 处的两个主曲率的算术平均值 H ，称为其在点 P 处的平均曲率． 注记3　①　注意到 (4.4)-(4.5) 式，Gauss曲率和平均曲率分别具有用Weingarten矩阵或两个基本形式系数的表达式，分别列为 (5.4)　　 ( ( ((( ( ( , (5.5)　　 H ( ( ． 　　②　主曲率方程 (4.3) 式现可改写为 (5.6)　　 (2 ( 2H ( ( ( ( 0 ； 其中 H 2 ( ( ( ≥ 0 ． 　　③　Gauss曲率在容许参数变换下不变；平均曲率在保向参数变换下不变，在反向参数变换下变号． 　　④　当曲面三阶连续可微时，Gauss曲率和平均曲率分别是连续可微函数；此时，两个主曲率函数 (5.7)　　 (i ( H ( , i ( 1, 2 处处连续，并且在非脐点处连续可微． 　　⑤　平均曲率等于法曲率按切方向的积分平均值（留作习题）． 　　⑥　平均曲率不是等距不变量．反例如圆柱面和平面． 例1　证明可展曲面的Gauss曲率 ( ( 0 ． 证明　对可展曲面 S 的直纹面参数化 r(u, v) ( a(u) ( v l(u) ，由可展定义得知 nv ( 0 ，故其第二基本形式系数满足 　　　　M ( ( ru(nv ( 0 , N ( ( rv(nv ( 0 , 于是 　　　　( ( ( 0 ．　　□ 在上例中，若取准线使 a((l ( 0 且 (l ( ( 1 ，则可展曲面 S 的第一和第二基本形式系数矩阵同时对角化，Weingarten矩阵则为特征值对角阵，而且 (5.8)　　(1 ( , (2 ( 0 ．　　 三．Gauss映射和第三基本形式 n S2(1) U G n S r