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* * 几何组成分析 第 2 章 平面体系的几何组成分析 §2-5 静定结构和超静定结构 §2-1 几何组成分析的目的 §2-2 平面体系自由度的概念 §2-3 几何不变体系的简单组成规则 §2-4 几何组成分析举例 § 2.1 概述 二、几何不变体系: 若不考虑材料的变形,位置和几何形状不发生改变的体系(图2)。 (图2) 一、几何可变体系: 若不考虑材料的变形,位置和几何形状发生改变的体系(图1)。 (图1) P P 几何组成分析 三、几何组成分析的目的: 1、判别某一体系是否为几何不变,从而决定它能否作为结构; 2、研究几何不变体系的组成规则; 3、区别静定结构、超静定结构,从而选定相应计算方法。 几何组成分析 四、组成几何不变体系的条件: 1、具有必要的约束数量; 2、约束布置方式要合理。 一、自由度:确定体系几何位置的彼此独立的几何参 变量数目。 1、一个点在平面上有两个自由度(图1)。 2、一个刚片在平面上有三个自由度(图2)。 3、平面结构的自由度必须小于或等于零。 y x A(x,y) (图1) x y y x (图2) y o x A(x,y) § 2.2 平面体系自由度的概念 二、 刚片: 平面内可以看成刚体的物体,其几何形 状和尺寸不会改变。 三、点、刚片的自由度 几何组成分析 ? 结构的自由度 是多少? 四、约束(联系) 1、约束:减少自由度的装置。 2、一根链杆相当于一个约束(图3)。 ? ? (图3) y o x 3、一个单铰相当于两个约束(图4)。 几何组成分析 y o x x y ? ? ? y o x ? y o x x y ? ? (图4) 4、联结n个刚片的复铰相当于(n-1)个单铰,减少(n-1)×2个约束(图5)。 5、刚性联结或固定端约束相当于三链杆,即三个约束(图6)。 (图5) (图6) y o x y o x 几何组成分析 ① ② A 单刚结点 A ① ② ③ 复刚结点 y o x ? x y ? ? ? x y 几何组成分析 6、虚铰:如果两个刚片用两根链杆来连接,则这两根链杆的作用就和一个位于两杆交点的铰的作用完全相同。 即连接两个刚片的两根链杆相当于一个虚铰, 虚铰的位置即在这两根链杆的交点o上。 几何组成分析 两链杆平行时也可认为他们相当于一个虚铰,虚铰的位置位于无穷远处。 刚片与链杆的交点仍为虚铰 起连接作用的两刚片的交点仍为虚铰 几何组成分析 § 2.3 几何不变体系的基本组成规则 1、两刚片的组成规则(规则一): 两个刚片通过一铰一链连接,构成无多余约束的几何不变体系。 刚片2 刚片1 D E 刚片1 刚片2 A B C D O E F A B C 实铰 虚铰 几何组成分析 2、三刚片的组成规则(规则二): 三个刚片上用不在同一直线上的三个铰两两相联结,形成无多余约束的几何不变体系。 实铰 虚铰 几何组成分析 3、二元体规则(规则三): 在一个刚片上增加一个二元体,仍为几何不变体系,且无多余联系。 刚片1 B D A C 注意:若同时用三根链杆联结C点,则必有一链杆多余。其中任一根链杆称为“多余约束”。 一个刚片用不在一条直线上的链杆与新结点相连构成的装置称为二元体。 几何组成分析 瞬变体系:在瞬时内是几何可变的。 常变体系:经过微小位移后仍能继续产生刚体运动 的几何可变体系。 几何可变体系可分为: 几何组成分析 三根链杆相互平行 三根链杆交于一点 实铰:几何常变 虚饺:几何瞬变 几何常变 几何瞬变 § 2.4 几何组成分析举例 步骤: 1、若体系可视为两个或三个刚片时,则直接应用三规则分析。 2、若体系不能直接视为两个或三个刚片时,可先把其中已分析出 的几何不变部分视为一个刚片或撤去“二元体”,使原体系简化。` 几何组成分析 几何组成分析 解:地基视为——刚片Ⅰ。 AB梁与地基按“两刚片规则”相联,构成了一个扩大的刚片Ⅱ。 刚片Ⅱ与梁BC按 “两刚片规则”相联,又构成一个更扩大的刚片Ⅲ。 CD梁与大纲片Ⅲ又是按“两刚片规则”相联。则此体系为几何不变, 且无多余约束。 例题1: 几何组成分析 解:此体系的支座连杆只有三根,且不完全平行也不交于一点, 故可只分析体系本身。 从两端依次拆除二元片,当拆到结点6时,二元片的6-7与6-8 两杆
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