自动控制原理—试卷C(胡俊峰).docVIP

江 西 理 工 大 学 考 试 试 卷 试卷编号：C 2014_— 2015_ 学年第_____1____学期 课程名称： 考试时间:___________ 年______月______日 考试性质（正考、补考或其它）：[ ] 考试方式(开卷、闭卷)：[ 闭卷 ] 试卷类别(A、B、C):[ C ] 共 大题 温 馨 提 示 请考生自觉遵守考试纪律，争做文明诚信的大学生。如有违犯考试纪律，将严格按照《江西理工大学学生违纪处分暂行规定》处理。 班级 学号 姓名 题号 一 二 三 总 分 得分 一、简答题（分） 1、反馈控制原理，并举例说明？ 2、 3、什么是线性系统？其最重要的特性是什么？ 4、 二、选择题(每题2分，共 分) 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 1. 学习机械工程控制基础的目的之一是学会以（ ）的观点对待机械工程问题。 A. 动力学 B. 静力学 C. 经济学 D. 生物学 2. 开环控制系统的控制信号取决于（ ） A. 系统的实际输出 B. 系统的实际输出与理想输出之差 C. 输入与输出之差 D. 输入 3. 设一阶系统的传递函数为，则其时间常数和增益分别为 A. B. C. D. 4. 对于一个线性系统，（ ）。 A. 不能在频域内判别其稳定性 B. 不能在时域内判别其稳定性 C. 若有多个输入，则输出是多个输入共同作用的结果 D. 每个输入所引起的输出不可单独计算 5. 传递函数的零点、极点和比例系数分别是（ ）。 A. 零点为，极点为，比例系数为1 B. 零点为，极点为，比例系数为2 C. 零点为，极点为，比例系数为1 D. 零点为，极点为，比例系数为2 6. 一阶系统的传递函数为，若容许误差为2%，则其调整时间为（ ）。 A. 8 B. 2 C. 7 D. 3.5 7. 二阶欠阻尼系统的上升时间为（ ）。 A. 系统的阶跃响应曲线第一次达到稳态值的98%的时间 B. 系统的阶跃响应曲线达到稳态值的时间 C. 系统的阶跃响应曲线第一次达到稳态值的时间 D. 系统的阶跃响应曲线达到稳态值的98%的时间 8. 单位反馈系统的开环传递函数为，则在单位斜坡输入下的稳态误差为（ ）。 A. 500 B. 1/500 C. 100 D. 0.01 9. 一阶系统的传递函数为，则其单位脉冲响应曲线在时的切线斜率为（ ）。 A. -7 B. -3.5 C. -14 D. -1/7 10. 已知某机械系统的传递函数为，则系统的有阻尼固有频率为（ ）。 A. B. C. D. 11. 已知系统开环传递函数为，则系统的增益和型次分别为（ ）。 A. 7，I型 B. 7，II型 C. 3.5，I型 D. 3.5，II型 12. 以下说法正确的是（ ）。 A. 时间响应只能分析系统瞬态特性 B. 频率特性只能分析系统稳态特性 C. 时间响应分析和频率特性分析都能揭示系统动态特性 D. 频率特性没有量纲 13. 一阶系统的传递函数为，在输入作用下的稳态输出为（ ）。 A. B. C. D. 14. 已知单位反馈系统传递函数，则该系统（ ）。 A. 稳定 B. 不稳定 C. 临界稳定 D. 无法判断 15. 对于二阶系统，阻尼比越大，则系统（ ）。 A. 相对稳定性越小 B. 相对稳定性越大 C. 稳态误差越小 D. 稳态误差越大 16. 劳斯判据用（ ）来判定系统稳定性。 A. 系统特征方程 B. 开环传递函数 C. 系统频率特性的Nyquist图 D. 系统开环频率特性的Nyquist图 17. 以下方法可以增加系统相对稳定性的是（ ）。 A. 增加系统的开环增益 B. 减小系统的开环增益 C. 增加系统的型次 D. 减小系统的输入 18. 增大系统开环增益，可以（ ）。 A. 提高系统的相对稳定性 B. 降低系统的相对稳定性 C. 降低系统的稳态精度 D. 加大系统的带宽，降低系统的响应速度 19. 对于传递函数为和两个系统，（ ）。 A. 系统1的带宽宽，响应速度快 B. 系统1的带宽宽，响应速度慢