机械系统动力学第六章 动力学专题.pptVIP

第6章 动力学专题Ⅰ 轧钢机动力学 作为机械系统动力学理论的专题应用实例，本章以1150型初 轧机为研究对象，讨论1150型初轧机自激振动问题。意在说 明如何运用机械系统动力学的基本理论和方法解决工程问题 6-1动力学模型的建立 6-2 动力学方程的解 6-3具有随机系数的初轧机自激振动问题 第6章 动力学专题Ⅰ 轧钢机动力学 6-1动力学模型的建立 1、电机 2、主联轴器 3、万向节轴 4、轧辊 5、工件 图6-1-1 1150初轧机主传动系统示意图 第6章 动力学专题Ⅰ 轧钢机动力学 6-1动力学模型的建立 由于电机转子的等效转动惯量 远大于轧辊的转动惯量 ，即 图6-1-2 1150初轧机动力学模型 取广义坐标 为轧辊相对于电机的转角，以轧辊为研究对象，进行受力分析。 根据动量矩定理，有 第6章 动力学专题Ⅰ 轧钢机动力学 6-1动力学模型的建立 式中： -轧辊的转动惯量 - 恢复力矩 - 电机的驱动外力矩 -作用于轧辊上的摩擦阻力矩， 其中： R 为轧辊半径， 为滑动摩擦系数，试验结果表明，轧钢过程中的滑动摩擦系数服从下列关系经曲线拟合 6-1-1 第6章 动力学专题Ⅰ 轧钢机动力学 6-1动力学模型的建立 考虑万向轴节的间隙时，恢复力矩 可表达为 为万向轴节与联轴器的间隙， 为万向轴节的扭转刚