机械系统动力学第三章 机械系统运动微分方程的求解1.pptVIP

3-1-4 非线性系统 ? ? ? 2.平均法 联立(d) (e)得 由于振幅 和相位 是关于位移响应 的慢变参数，在一个运动周期 范围内平均化得平均法的计算公式 3-1-4 非线性系统 ? ? ? 例：用平均法求解Duffing方程 设方程的解： 平均法的计算公式为： 3-1-4 非线性系统 ? ? ? 例：用平均法求解Duffing方程 设方程的解： 平均法的计算公式为： 3-1-4 非线性系统 ? ? ? 代入Duffing方程： 即微分方程组 解得： 由初始条件： 3-1-4 非线性系统 ? ? ? Duffing方程的解 3-1-2多自由度系统的振动 2.两个自由度振动系统的谐迫振动 动力吸振器 该方程一般有唯一解，其解答为： 即质点m1 的振动位移振幅为0 式中： 当 时 弹簧k2 作用于质点m1 的力为 ，在任何瞬时恰好与激励力 大