分段线性动力系统受參激与外激不同频率激振之周期与混沌响应.PDFVIP

中華民國振動與噪音工程學會第 18屆學術研討會，明志科技大學，台灣台北，2010年 6月 12日。 The 18th National Conference on Sound and Vibration (CSSV2010), Taipei, Taiwan, June 12, 2010. B-126 分段線性動力系統受參激與外激不同頻率激振之週期與混沌響應 簡守謙 1、王宣勝 1 1德霖技術學院機械工程學系 scj@dlit.edu.tw﹝聯絡人：簡守謙﹞ (國科會計畫編號：NSC 96-2622- E-237-008-CC3) 摘要 本論文主要針對分段線性的 SDOF (Single- Degree-of-Freedom)動力系統，受參激與外激二個不同 簡諧激振頻率的數值分析，提出以 J積分值為指標，用 來建立 J積分值的分歧圖及初始空間的吸引子盆地圖， 有效率的解決數值模擬時之困難及複雜性。利用週期-n (Period-n)在相同吸子盆地對應 n個不同的 J積分值之 關係，以及相同吸子盆地之穩態響應，在不同初始狀態 空間，穩態解的起始值是以基本週期交替出現之特性。 J積分的分歧圖分辨頻率互鎖與類週期之響應，並呈現 週期倍增至混沌現象；配合以相圖（Phase portrait）、頻 譜圖（Frequency spectrum）、Poincarè切面圖、響應時 序圖和 Lyapunov 指數，證明 J 積分的分歧圖在參數變 化之穩態響應之型態。 關鍵詞：分歧圖，分段線性，二頻激振，混沌。 1. 前言 工程上常見多個不同頻率激振的非線性系統，其發 生原因可能是外部干擾激振、多個不同激振源或減/增 速機構等。在此種情況下，頻率比值可能不是簡單的整 數比，甚或是無理數。當比值為有理數時，則有頻率互 鎖運動（Mode-locked）；如果為無理數時，則發生類 週期運動（Quasi-period）。當穩態響應出現多重解 時，只取一個初始條件或以一般振動量的分歧圖已無法 判別或表現系統參數的影響，並且呈現分歧之特性。 本論文針對分段線性的 SDOF動力系統，受參激與 外激二個不同簡諧激振頻率的數值分析，提出以 J積分 值為指標，數值模擬過程中穩態解的起始值在初始條件 改變情況下，以間隔基本週期的方式出現的特性。利用 J積分值特性，分析並減少大筆資料儲存，以及辨別響 應型式甚至混沌響應，建立初始條件空間的吸子盆 地（Basins of attraction）圖及其分歧圖，對於受二 個不同簡諧激振頻率的數值分析。 2. 文獻回顧與探討 探討並分析多個不同頻率激振的非線性系統，與線 性系統已經有很大差距，甚少研究者考慮使用解析法來 處理，多數利用數值模擬方法。Kang[1-2]分析受多頻激 振的分段線性系統，由 J積分的分歧圖與 Poincarè切面 投影對應參數變化的分歧圖，辨別響應型式甚至混沌響 應的響應型式。Padmanbhan[3]探討受一簡諧外力激振 的分段線性系統，利用連續參數變化技巧(Parametric continuation scheme)，獲得矩陣方程式，藉由投射法 (Shooting method)求取矩陣的特徵值，分析獲得週期倍 增之分歧圖及發生混沌現象的邊界，但是此法在求解週 期四以後就顯示其困難性。Choi等[4-5]，Kim[6]、Lau[7] 和Narayanan[8]利用簡諧平衡法探討一自由度分段線性 系統，同樣地，在探討多重解或週期倍增後之 P-n響應 有其困難性，甚至於無法獲得其響應。Mahfouz [9,10] 以數值積分法，探討三種分段線性系統，在不同參數變 化下系統之特性。在數值模擬過程，分析各種響應之發 生包含混沌響應，分歧圖，振態圖等等。Mahfouz很細 心的處理所有資料並歸納三種分段線性系統之特性，沒 有提供有建設性的方法來處理數值模擬過程中大量資 料。 Oks[11,12]研究捲線機的抑制機構，建立三種分段 線性系統來模擬分析此機構，採用數值模擬分析三種系 統之共振與非共振區域，並且分析說明受一參激一外激 分段線性系統接近捲線機的抑制機構﹔然而不同週期 響應與混沌的發生沒有討論。在分析過程中，所獲得的 參數之分歧值只探討到週期二，更進一步分歧值無法獲 得，而且多重解亦沒有探討分析。基本上二個外力激振 系統之問題，因為一定發生互鎖運動與類週期運動，不 適宜以解析法來分析﹔然而數值模擬法分析，又無法提 供有效的指標值來分析與處理大量資料﹔所以甚少有 受二個外力激振的非線性系統之文獻發表。 Cheng[13]探討 SDOF 受摩擦力之雙頻率激振系 統，在分析二頻率激振時頻率比值為簡單分數；文中取 頻率比值為