工业自动门调试手册.PDFVIP

工业自动门调试手册 （编码器控制方式） 300MT 台州富凌机电有限公司 2009.04.03 - 2 - 目录 1、操作注意事项……………………………………………………3 2、产品特点介绍……………………………………………………3 3、操作键盘说明……………………………………………………4 4、电机自学习………………………………………………………6 5、端子功能介绍……………………………………………………6 6、接线图……………………………………………………………7 7、开关门过程说明…………………………………………………11 8、故障代码查询……………………………………………………13 - 3 - 一、操作注意事项 1、必须具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查，操作前请仔细阅读该使 用手册。 2、必须在输入电源完全断开的情况下，才能进行配线作业。 3、不要将输入端子 R、S、T 或 L、N 与输出端子 U、V、W 混淆，否则会损坏控制器。 4、将控制器的接地端子可靠接地，否则有触电危险。 5、只有在充电指示灯完全熄灭时，才能对控制器进行拆卸，否则有触电及损坏控制器的危 险。 二、产品特点介绍 1、简化门机控制系统，提高系统安全性。 省去了门机控制系统中 PLC 控制的中间环节，提高系统安全性。 2、高性能矢量控制 ◎起动力矩大、运行平稳、高效。 ◎实时检测输出力矩，受阻力矩可灵活设置。 ◎零速保持力矩输出，保证开关门到位的保持力矩。 3、具有位置控制（无速度传感器矢量控制）和距离控制（有速度传感器矢量控制）两种控 制方式提供客户选择。 4、具有通用型面板控制模式、通用型端子控制模式、门机端子控制模式、门机手动调试模 式、门机自动演式模式五种运行方式，方便调试及满足客户需求。 5、开/关门 S 加减速曲线可调，保证开关门平稳运行。 6、专用门机输入输出接口 ◎OD、CD 开关门专用端子 ◎开/关门换速输入端子（S1~S7） ◎开/关门限位输入端子（S1~S7） ◎S8、S9 双相编码器专用输入端子 ◎故障继电器输出 ◎开关门到位信号输出 7、可编程输入端子极性可选择常开/常闭出入。 8、具有光幕/触板保护、关门受阻重开门等多种保护功能提高系统安全性。 - 4 - 三、操作键盘说明 1、面板示意图 2、按键功能说明 按键名 按键功能说明 编程键，参数程序组的进入或退出 正常模式下，按此键可显示变频器的各项状态信息，如母线电压、 频率指令、输出电流；在编程模式下，按此键可读取参数内容和参 数写入确认功能。 停止/复位键，停止运行或者执行故障复位功能。 通用模式时，执行正转功能；门机控制模式，执行开门功能。 通用模式时，执行反转功能；门机控制模式，执行关门功能。 移位键，选择参数组或修改资料。 增加键，选择参数组或修改资料。 减少键，选择参数组或修改资料。 - 5 - 3、按键操作举例 - 6 - 四、电机自学习 300MT 变频器采用矢量控制方式，在使用前需进行电机自学习，才能发挥其控制特性，实 现精确、稳定的控制系统。 无速度传感器矢量控制时自学习步骤如下： 1、接线 2、接通电源。 3、选择距离控制 2 方式，即 A2.00=3。 4、按电机铭牌正确输入电机参数。 （A3.00 电机类型选择，A3.01 电机额定功率，A3.02 电机额定电压，A3.03 电机额定电流， A3.04 电机额定频率，A3.05 电机额定转速） 5、开始自学习，将 A3.07 设定为 1 按 FWD 或 REV 键执行自学习，学习过程面板上显示 TUNE 6、完成自学习，面板显示 A3.08。 五、端子及功能介绍 1、主回路端子 端子名称 端子功能说明 L/N 单相交流电源输入端子 R/S/T 三相交流电源输入端子 U/V/W 电机接线端子 BR+/BR- 制动电阻接线端子 G 接地端子 2、控制回路端子 端子名称 端子功能说明 OD 开门命令常开输入 CD 关门命令常开输入 DCM 多功能输入公共端 S1 自动/手动信号常开输入，闭合时自动，断开时手动 S2 感应器信号输入，自动开关门时有效 S3 光幕保护信号常开输入 S4 位置置数信号（位置校准）常开输入 S5 多功能输入信号，备用 S6 多功能输入信号，备用 S7 多