滚动轴承故障特征提取的$%频谱自相关方法.PDFVIP

书! 第 ! 卷第 期 ! #$% 年 %# 月 振动!测试与诊断 ()*+,-./0)+1/* 23+4()353*16 7/+ 8 *4/4 .,9!:9 73;9#$% !# # %$9%=$ $ 9;*?/9/44*9%$$@A$%9#$%9$9$#$ 滚动轴承故障特征提取的 $% 频谱自相关方法 万书亭%! ! 詹长庚#! ! 豆龙江% % 9 华北电力大学机械工程系 ! 保定 $B%$$! % #9 机州汽轮机股份有限公司工业透平研究院 ! 杭州 !%$$## 摘要 ! 首先在论述频谱自相关方法% 4 C 3;1)(5+(1 @ ;))3,+1/* 简称 DEF 的特点!经验模态分解% 35 C /)/;+,5G3 G3;5 C 4/1/* 简称 H27 分析过程和轴承故障机理的基础上指出了在故障信号不占主导作用时频谱自相关方 法在轴承故障诊断中的局限性并得到仿真算例验证然后提出了基于经验模态分解和频谱自相关的轴承故障特 征提取方法将经验模态分解得到的各分量进行分析比较再对适合的分量进行频谱自相关分析可有效提出轴承 故障频率最后分别在轴承故障试验台实测了深沟球轴承和圆柱滚子轴承内外圈故障振动数据结果表明 H27@ 频谱自相关分析方法可以很好地提取轴承故障信号较单一 H27 分解!频谱自相关和峭度等方法效果更好为轴 承故障诊断提供了新思路( 关键词 ! 经验模态分解频谱自相关轴承故障峭度特征提取 中图分类号 ! IJ#%# IJ#%!9! 引 ! 言 旋转机械广泛应用于各行各业轴承作为其重 要部件承受并传递着载荷它的运行状态决定了旋 转机械工作的可靠性(近年来轴承故障因其故障 信号微弱不易检测的特征越来越得到人们的重视( 对测试系统的振动信号进行故障特征提取是目前最 为广泛使用的轴承故障检测方式之一( 对于轴承故障特征的提取常采用的方法有小 波!希尔伯特黄变换!共振解调包络分析以及峭度 等或者将一些比较有特点的方法相结合取长补短 均取得了不错的故障检测效果(文献) %@! *采用小 波结合峭度提取故障特征的方法先使用小波将所 测信号进行分解然后根据峭度准则进行筛选得到 有用的故障信号进行分析(文献) @= *将故障信号 进行经验模态分解然后根据峭度最大准则对分解 的本征模函数% /*1)/*4/;5G3-(*;1/* 简称 K2L 进行筛选最后通过包络解调得到轴承的故障信息( 文献) @B *根据信号共振的特性提出了基于信号共 振稀疏分解的包络解调方法利用信号共振稀疏分 解方法将轴承故障信号分解成包含系统持续振荡周 期信号成分的高共振分量!包含轴承故障冲击成分 的低共振分量及残余分量再对低共振分量进行包 络解调分析根据包络解调谱进行轴承故障诊断( 文献) A@M *指出频谱自相关是不同于解调原理的特 征提取方法是针对故障冲击特征采取的有针对性 的方法适合于轴承点蚀!剥落等局部故障诊断( 笔者基于频谱自相关结合 H27 进行了轴承 故障信号特征频率的提取(首先从理论角度结合 故障机理分析了两者的特点然后从 DEF 的局限 性出发提出了将两者相结合的新方法最后通过轴 承故障实例验证了该方法的有效性( ( ! 故障机理及提取方法 (9( ! 轴承故障机理 !! 滚动轴承是旋转机械的重要组成部分其一般 由轴承内圈!外圈!滚动体和保持架组成(常见的滚 动轴承故障就是上述 个小部件的故障而引发其 中轴承内圈和外圈故障占绝大部分所以笔者针对 轴承内外圈故障进行机理分析( 文献) %$ *的理论研究表明当滚动轴承的内圈 和外圈出现点蚀故障时滚动体通过点蚀故障所产 生的脉冲力 ! # 可以表示为 河北省自然科学基金资助项目% H#$%==$#$$A 收稿日期# $%@%$@%$ 修回日期# $%@%%@%B !# $ % % % ! % 其中# % % 为故障引发的振动脉冲序列 % ! 为相 对应于方位角 ! 的载荷分布函数( 轴承的特征频率与轴承本身的尺寸和所在轴的 转频相关轴承内外圈故障频率的计算式为 ( C $ ) # % * % + ;4 () (/ C $ ) # % , % + ;4 ( # $ % ) % # 其中# ) % 为轴承滚动体的个数和直径 为轴承接 触角 + 为轴承节径 () 为轴承所在轴转频( (9) ! 经验模态分解 基于经验模态分解的信号处理方法其主要思 想是将信号根据一定的筛选准则分解为不同尺度的 K2L 引入了瞬时频率的概念要求各 K2L 分量极 值点个数与过零点数目相差不超过 % 个并且极大 值包络线和极小值包络线均值为零( H27 分解步骤)%%*如下# % 找信号的所有极大极小值点并利用三次样 条插样的方法构造信号的上下包络线 # 根据上下包络线求