平面力系和平面力偶系.pptVIP

（1）力线平移定理揭示了力与力偶的关系：力等效与 力和力偶的共同作用； （2）力平移的条件是附加一个力偶M，且M与d有关，M=Fd； （3）力线平移定理是力系简化的理论基础。 二、物系的平衡 物系——两个或两个以上的物体通过一定的联结（约束）方式组合在一起的系统称为物系或物体系。 物系内部物体之间作用的力称为内力；物体外部作用于整个物系的力称为外力。 一般情况下，研究物系的受力时不考虑内力，但当研究物系中个别物体时必须考虑内力。 当物系处于平衡状态时，物系内的每个物体也处于平衡状态，因此在研究物系平衡时，选取研究对象，既可以选个别物体，也可以选几个物体的组合甚至整个物系 。 谢谢大家！ 第七节 静定与静不定问题及物系的平衡 一、静定与静不定问题 静定问题——未知力数目等于对应的独立平衡方程的数目，因此可以由平衡方程求得所有的未知量，这一类问题我们称之为静定问题。 静不定问题——未知力数目多于对应的独立平衡方程的数目。静不定问题的求解必须借助变形协调方程 。 例2-6 多跨静定梁受力如图所示，求支座A、B、C处的反力 。 解 (1)首先取BC段为研究对象。 * * * * 第一节 力在坐标轴上的投影 第二节 平面汇交力系的合成与平衡 第三节 力矩、平面力偶系的合成与平衡 第四节 力线的平移定理 第五节 平面任意力系的简化 第六节 平面任意力系的平衡方程及应用 第七节 静定与静不定问题及物系的平衡 第二章 平面力系和平面力偶系 研究平面汇交力系的前提是力在坐标轴上的投影 X=Fx=F cosa=F sinb Y=Fy=F cosb = F sina 第一节 力在坐标轴上的投影 合力投影定理： 合力在任一轴上的投影，等于各分力在同一轴上投影的代数和。 一、平面汇交力系的合成 1）两个共点力的合成 合力方向由正弦定理： 由余弦定理： 由力的平行四边形法则合成，也可用力的三角形法则合成。 第二节 平面汇交力系的合成与平衡 1.几何法 2）任意个共点力的合成 ( 力多边形法） 先作力多边形 a b c d e 再将R 平移 至 A 点 平面汇交力系的合力等于各分力的矢量和，合力的作用线通过各力的汇交点。 即 结论： 推广至 n 个力 二、平面汇交力系平衡的几何条件 在上面几何法求力系的合力中，合力为零意味着力多边形自行封闭。所以平面汇交力系平衡的必要与充分的几何条件是： 平面汇交力系平衡的充要条件是： 力多边形自行封闭或力系中各力的矢量和等于零。 平面汇交力系平衡的充要条件是： 注意：对力的方向判定不准的，一般用解析法。利用平衡方程通过解析法解题时，力的方向可以任意假设，如果求出负值，说明力的方向与假设相反。 三、平面汇交力系的平衡方程 第三节 力矩、平面力偶系的合成与平衡 一、力对点的矩 1.力矩的概念和性质 将力F对点O的矩定义为：力F的大小与从O 点到力F的作用线的垂直距离的乘积，即 方向用右手法则确定：以使物体作逆时针转动为正（图示为正），作顺时针转动为负，将O点到力O的作用线的垂直距离h称为力臂。 2、合力矩定理 平面汇交力系的合力对平面内任意一点之矩等于力系中所有各分力对同一点之矩的代数和，即 3、力矩与合力矩的解析表达式 二、力偶 力偶：两力大小相等、作用线不重合的反向平行力叫力偶。 1、力偶及其性质 力偶使物体转动效应一般通过力偶矩来衡量，力偶矩的大小为Fd，方向由右手法则确定，平面力偶矩也为代数量，用M（F，F′）来表示，即 M（F，F′）=±2S△ABC 由此可以推出 即平面力偶系合成结果还是一个力偶,其力偶矩为各力偶矩的代数和。 平面力偶系平衡的充要条件是：所有各力偶矩的代数和等于零。 第四节 力线的平移定理 一、力线平移定理 作用在刚体上某点的力，可以平移至刚体上任意一点，但同时必须增加一个附加力偶，该力偶的力偶矩等于原力对该点之矩。 由证明过程可以归纳出： 二、固定端约束 在工程实际中，有很多构件的一部分嵌固于另一物体上而受到约束作用，这样的约束称为固定端约束。 这种约束不但限制物体在约束处沿任意方向的线位移，也限制物体在约束处的角位移，即物体在A端没有移动和转动。 固定端约束：其约束反力在平面情况下，通常用两正交分力和一个力偶表示； A FAx FA y MA 第五节 平面任意力系的简化 一、力系向平面内任意一点的简化 平面任意力系的简化主要依据是力线平移定理，简化的实质是将一个平面任意力系分解为一个平