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机械振动理论基础
* 方同 p1 b.当 时, ,这说明当激振力频率 很高时,系统由于惯性跟不上迅速变化的激 振力,此时振动消失; c.当 时, ,这种现象称为共振,由于 阻尼较小时对共振频率影响不大,所以一般称 为共振频率; d.当 时, ,即系统振动的振幅小于静变位,这就是主动隔振的理论基础。 ③ 阻尼的影响 由图3-21可以看出,阻尼对振幅的影响只在共振区附近起作用,当 时,阻尼比 越大,共振振幅越小;当偏离共振区较远时,阻尼的影响不大。此外,阻尼的存在还使共振峰向左移动,即最大振幅不是发生在 处,而是发生在 的位置。 由 可得,最大振幅处的频率为 最大振幅为 (4) 品质因子 在共振时的放大因子有时 称为品质因子,以符号Q表示。 (5) 相频特性 强迫振动的位移响应落后于激振力 ,它们之间有一个相位差φ。 二、旋转偏心质量引起的强迫振动 偏心质量引起的强迫振动,可用如图3-23所示的力学模型来描述。其中,系统总质量M由于受水平方向的约束而只能作上下运动,偏心质量m绕M的几何中心以角速度ω逆时针方向旋转,偏心距为e。 因为 则有 2.振动特性讨论 振动的振幅与偏心矩me成正比,因此,要减小振幅就得减小偏心矩me。 三、支承运动引起的强迫振动 取质量块m的上下运动轨迹为广义坐标方向,向上为正,静平衡位置为坐标原点,则通过对质量m的受力分析可得 令 ,则上式又可化为 将 代入上式可得 其中 稳态特解为 四、周期性激振的响应 对于线性系统,可通过付里叶级数展开法,将非简谐的周期激振分解为基波以及各次谐波的和,求得系统在基波及其各次谐波分别作用下的稳态响应,然后将它们线性叠加起来,即得系统在非简谐的周期激振作用下的稳态响应。 若一个有阻尼的弹簧质量系统在周期激振力 作用下的微分方程为 则系统的稳态响应为 当阻尼 较小而可忽略不计时, ,此时有 振动信号的描述 信号分类 1)确定性信号与非确定性信号 确定性信号:可以用明确的数学关系式描述的信号称为确定性信号。它可以进一步分为周期信号、非周期信号,如下图所示。 (1)周期信号 周期信号是指经过一定时间间隔周而复始重复出现,无始无终的信号,可表达为: x(t)=x(t+nT)(n=1,2,3,…) 式中 T——周期,T=2π/ω0; ω0——基频; n=0,±1, (2)非周期信号 非周期信号:时域上不周期重复,但仍能用数学表达式表达的确定性信号。 ①准周期信号:准周期信号是非周期信号的特例,处于周期与非周期的边缘情况,有正(余)弦信号组成,但各正(余)弦信号的频率比不是有理数,找不到共同的周期。当若干个周期信号叠加时,如果他们的周期的最小公倍数不存在,则和信号不再为周期信号,但他们的频率描述还具有周期信号的特点,称为准周期信号。例如是两个正弦信号的合成,其频率比不是有理数,不成谐波关系。下面是其信号波形。 准周期信号 波形 ②瞬变非周期信号是不会重复出现的信号。例如,锤子的敲击力、承载缆绳断裂时的应力变化、热电偶插入加热炉中温度的变化过程等,这些信号都属于瞬变非周期信号,并且可用数学关系式描述。 单自由度振动模型脉冲响应信号波形 非确定性信号(随机)信号:不是确定的时间函数,不能预测其未来瞬间值,不能用明确的数学表达式描述,只能用概率统计法来描述。 非确定性信号不能用数学关系式描述,其幅值、相位变化是不可预知的,所描述的物理现象是一种随机过程。例如,汽车奔驰时所产生的振动、飞机在大气流中的浮动、树叶随风飘荡、环境噪声等。 加工过程中螺纹车床主轴受环境影响的振动信号波形 实际物理过程往往是很复杂的,既无理想的确定性,也无理想的非确定性,而是相互掺杂的。 2)连续时间信号与离散时间信号 (1)连续时间信号:若信号数学表示式中的独立变量取值是连续的,则称为连续信号。 连续时间信号 (2)离散时间信号:若信号数学表示式中的独立变量取值是离散的。 连续时间信号 3)能量信号与功率信号 (1)能量信号 在所分析的区间(-∞,∞),能量为有限值的信号称为能量信号,满足条件: 一般持续时间有限的瞬态信号是能量信号。 能量信号 (2)功率信号 在所分析的区间(-∞,∞),能量不是有限值.此时,研究信号的平均功率更为合适。 且 一般持续时间无限的信号都属于功率信号: 功率信号 4)物理可实现信号与物理不可实现信号 (1)物理可实现
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