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几种常用的分析途径 * （a） （b） （c） （e） （d） 四个规则可归结为一个三角形法则。 规则 一 连接对象 必要约束数 对约束的布置要求 三刚片 六个 三铰(单或虚)不共线 二 两刚片 三个 链杆不过铰 三 三链杆不平行也不交于一点 四 一点一刚片 两个 两链杆不共线 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 利用基本组成规则，就可对体系进行几何不变性的分析。在分析过程中应注意： 如果在分析过程中约束数目够，布置也合理，则组成几何不变体系( geometrically unchangeable system )。 如果在分析过程中缺少必要的约束，或约束数目够，布置 不合理，则组成几何可变体系(constantly changeable system)或瞬变体系(instantaneously changeable system)。 构件不能重复使用，如作为约束链杆，就不能再作为刚片或刚片中的一部分。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 1、去掉二元体，将体系化简单，然后再分析。 依次去掉二元体A、B、C、D后， 剩下大地。故该体系为无多余约 束的几何不变体系。 A C B D 两根不共线的链杆连结一点。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 2、如上部体系与基础用满足要求三个约束相联可去掉 基础，只分析上部。 抛开基础，分析上部，去掉二元体后，剩下两个 刚片用两根杆相连故：该体系为有一个自由度的 几何可体系。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Ⅰ Ⅱ A B C F D Ⅲ 3、当体系杆件数较多时，将刚片选得分散些，刚片与刚片 间用链杆形成的虚铰相连，而不用单铰相连。 O12 O23 O13 如图示，三刚片用三个不共线的铰相连，故：该体系为无多余约束的几何不变体系。 O23 O23 O23 O13 O13 O13 O12 O12 O12 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Ⅰ Ⅱ Ⅲ A 三个刚片用共点的三个铰相连， 将虚铰用单铰代替，可见刚片Ⅰ、Ⅱ均可绕刚片Ⅲ上A的点转动，故该体系为有两个自由度的几何瞬变体系。 (ⅠⅡ) (ⅠⅢ) (ⅠⅢ) (ⅠⅢ) (ⅠⅢ) (ⅡⅢ) (ⅡⅢ) (ⅡⅢ) (ⅡⅢ) (ⅠⅢ) (ⅠⅢ) (ⅠⅢ) (ⅡⅢ) (ⅡⅢ) (ⅡⅢ) 瞬铰和单铰在分析体系动与不动时是等效的， 在确定体系作何种运动时两者不等效的。 原体系运动模式eg5 该体系运动模式 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 三刚片用不共线三铰相连，故原体系为无多余约束的几何不变体系。 4、由一基本刚片开始，逐步增加二元体，扩大刚片的范围，将体系归结为两个刚片或三个刚片相连，再用规则判定。 (Ⅰ,Ⅱ) (Ⅱ,Ⅲ) (Ⅰ,Ⅲ) Ⅲ Ⅱ Ⅰ Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. ④该体系为无多余约束的 几何不变体系。 ①抛开基础,只分析上部。 ②在体系内确定三个刚片。 ③三刚片用三个不共线的 三铰相连。 该体系是几何不变体系有四个多余约束。 5、由基础开始逐件组装 Evaluation only. Cre