皮革裁剪机伺服体系动态响应性改善(共2833字).docVIP

皮革裁剪机伺服体系动态响应性改善(共2833字) 本文 1引言 皮革裁剪机是制鞋、服装、箱包等行业实现生产自动化和提高生产效率的重要手段。随着皮革加工业的飞速发展和市场竞争的日趋激烈，皮革裁剪向高速、高精度方向发展。 高速皮革裁剪机由于其裁剪方式独特，裁剪轮廓复杂多变，工作载荷时变性强，要求伺服系统动态响应灵敏。因此要提高裁剪速度就必须对伺服系统进行优化，提高其动态响应能力和跟踪精度。皮革裁剪机伺服系统采用PID控制策略，控制参数的选择至关重要，伺服控制系统的优化即是PID控制参数的优化。根据经典控制理论，控制系统有超调量、调节时间、稳态误差等性能指标，是一个多目标优化问题。传统多采用多目标加权的方法，然后应用遗传算法[1]、粒子群算法[2]等求解。传统加权因子选取经验性强，需要反复试验才能达到较为理想的结果。近年来，多目标进化算法越来越多地应用于工程多目标优化问题并取得了良好的效果[3]。采用改进的非支配排序遗传算法NSGA-II进行高速皮革裁剪机速度PI控制器的参数优化。 2伺服进给系统建模 高速皮革裁剪机采用细长直刃裁刀高频上下往复裁割方式。伺服进给系统有三个方向组成，X、Y和Z（切向跟随）方向，如图1所示。切身跟随Z方向用于保证裁刀始终延裁剪曲线轮廓的切向方向，主运动为裁刀的高频上下往复振动（C轴）。X、Y、Z三轴实现