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移动喷洒系统方案设计论文(共1647字) 1.方案设计 1.1系统总体结构 系统主要由田间作业平台、上位机监控系统两大部分组成。田间作业平台主要包括移动平台、ARM控制器、温湿度传感器、速度传感器、超声波传感器、电磁阀执行器、GPS定位模块、GPRS无线传输模块等。上位机监控系统主要包括终端服务器及监控软件。 1．2移动喷洒平台设计 本设计选定了ARM公司的STM32F103作为主要的控制器，其具有片内资源多，处理速度快等优点。同一作物长势的好坏可以很大程度上从作物的生长高度来反应。因此，本系统选择了低廉、稳定的超声波传感器在行进条件下测量地面作物的高度作为长势信息的输入量。生长高度信息配合上作业平台的移动速度，在控制器的综合分析处理下，计算得出当前点应喷洒的液体总量。控制器将喷洒量这一计算结果转换成电平信号通过I/O口输出到执行单元，即电磁阀，以实现智能化的变量喷洒功能。GPS定位模块的引入可以给测量及执行数据提供位置信息，准确记录田间作物长势及喷水情况的分布信息；且为后续自动行驶提供必要的技术支持。GPRS无线传输模块选取了SIM900A，该模块内嵌了TCP/IP协议，可以实现数据透传，将田间作业信息实时传输到远程终端上位机，方便管理者实时查看、保存数据，并可在控制室进行协调、指挥。 1．3上位机监控系统设计 监