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模态与瞬态动力学剖析2010
July 30, 1999 结构动力学分析 用来确定惯性效应和阻尼效应起重要作用时结构或构件的动力学特性和响应。 “动力学特性” 可能指的是下面的一种或几种类型: 振动特性 - (结构振动方式和振动频率) 随时间变化载荷的响应(例如:对结构位移和应力的响应) 周期(振动)或随机载荷的响应 动力学分析的意义 静力分析也许能确保一个结构可以承受稳定载荷的条件,但这些还远远不够,尤其在载荷随时间变化时更是如此。 著名的美国塔科马海峡吊桥(Galloping Gertie) 在 1940年11月7日,也就是在它刚建成4个月后,受到风速为42英里/小时的平稳载荷时发生了倒塌。 模态分析 模态分析是用来确定结构的振动特性的一种技术: 自然频率 振型 振型参与系数 (即在特定方向上某个振型在多大程度上参与了振动) 模态分析是所有动力学分析的基础和前提。 模态分析步骤 模态分析中的四个主要步骤: 建模(与静力分析一样) 选择分析类型和分析选项 施加边界条件并求解 评价结果 建模: 需要杨氏模量和密度, 必须定义密度 只能使用线性单元和线性材料,非线性性质将被忽略 有关建模要考虑的因素与静力分析一致 选择分析类型和选项 选择分析类型和选项: 进入求解器并选择模态分析 模态提取选项* 模态扩展选项* 其它选项* 选择分析类型和选项 (接上页) 模态提取选项: 方法: 建议对大多数情况使用Block Lanczos 法 振型数目: 必须指定(缩减法除外) 频率范围: 缺省为全部,但可以限定于某个范围内 (FREQB to FREQE) 选择分析类型和选项 (接上页) 模态扩展: 对于缩减法而言,扩展意味着从缩减振型中计算出全部振型; 对于其它方法而言,扩展意味着将振型写入结果文件中; 如果想进行下面任何一项工作,必须扩展模态: 在后处理中观察振型; 计算单元应力; 进行后继的频谱分析。 施加边界条件并求解 位移约束: 施加必需的约束来模拟实际的固定情况; 除位移约束之外的其他载荷将被忽略; 不允许有非零位移约束。 施加边界条件并求解(接上页) 位移约束(接上页): 对称边界条件只产生对称的振型,所以将会丢失一些振型。 观察结果 列出自然频率: 在通用后处理器菜单中选择 “Results Summary”; 注意,每一个模态都保存在单独的子步中。 观察结果 (接上页) 观察振型: 首先采用“ First Set”、“ Next Set” 或“By Load Step” 然后绘制模态变形图: shape: General Postproc Plot Results Deformed Shape… 注意图例中给出了振型序号 (SUB = ) 和频率 (FREQ = )。 观察结果(接上页) 观察振型 (接上页): 振型可以制作动画: Utility Menu PlotCtrls Animate Mode Shape... 观察结果(接上页) 模态应力: 如果在选择分析选项时激活了单元应力计算选项,则可以得到模态应力 应力值并没有实际意义,但如果振型是相对于单位矩阵归一的,则可以在给定的振型中比较不同点的应力,从而发现可能存在的应力集中。 模态分析实例-----飞机机翼 的模态分析 瞬态动力学分析 什么是瞬态动力学分析? 它是确定随时间变化载荷(例如爆炸)作用下结构响应的技术; 输入数据: 作为时间函数的载荷 输出数据: 随时间变化的位移和其它的导出量,如:应力和应变。 运动方程 用于瞬态动力分析的运动方程和通用运动方程相同; 这是瞬态分析的最一般形式,载荷可为时间的任意函数; 按照求解方法, ANSYS 允许在瞬态动力分析中包括各种类型的非线性- 大变形、接触、塑性等等。 瞬态分析步骤 五个主要步骤: 建模---记住要输入密度! 选择分析类型和选项 规定边界条件和初始条件 施加时间历程载荷并求解 查看结果 选择分析类型和选项 建模 选择分析类型和选项: 进入求解器并选择瞬态分析 求解方法和其它选项- 将在下面讨论 阻尼 – 将在下面讨论 规定边界条件和初始条件 建模 选择分析类型和选项 规定边界条件和初始条件 在这种情况下边界条件为载荷或在整个瞬态过程中一直为常数的条件,例如: 固定点(约束) 对称条件 重力 初始条件将在下面讨论 规定边界条件和初始条件(接上页) 初始条件 时间t = 0时的条件:u0, v0, a0 它们的缺省值为, u0 = v0 = a0 = 0 可能要求非零初始条件的实例: 飞机着陆 (v0?0) 高尔夫球棒击球 (v0?0) 物体跌落试验 (a0?0) 规定边界条件和初始条件(接上页) 施加初始条件的两种方法: 以静载荷步开始 当只需在模型的一部分上施加初始条件时,例如,用强加的位移将
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