功能安全通信行规PROFIsafeV2.pdfVIP

第七届工业仪表与自动化学术会议 1 功能安全通信行规 PROFIsafe V2.0的介绍 PROFIsafe V2.0 Profile for Functional Safety Communication 王春喜 欧阳劲松 （机械工业仪器仪表综合技术经济研究所，北京 100055） 摘 要：由 PND 发布的最新版 PROFIsafe 安全行规（V2.0）描述了安全外围设备和安全控制器间的通信。它是对标准 Profibus DP 和 Profinet IO 的补充技术，用于减少安全控制器和安全设备间数据传输的失效率和错误率，以达到或超过相关标准要求 等级。通过介绍新版 PROFIsafe 安全行规（V2.0）特殊的操作模式、安全通信原理、通信特征和通信结构，说明 PROFIsafe V2.0 安全通信技术的技术先进性和适用广泛性。 关键词：功能安全 行规 安全完整性等级 黑色通道 中图分类号：TP3-0 文献标识码：A Abstract: In the latest version of PROFIsafe profile (V2.0) issued by PND, the communication between safety related peripheral and controller. It is the supplemental technology of standard Profibus DP and Profinet IO. The requirement level of relevant standard are reached or exceeded because the faulty or error rate of data transmission between safety related controller and equipment is reduced. Through introducing the special operating mode, principle of safety communication, communication characteristic, and communication structure, the advancement and wide adaptability of PROFIsafe V2.0 safety communication technology are described. Keywords: Functional safety Profile Safety integrated level Black channel 0 引言 虽然具有分布式 I/O 的自动化解决方案广泛使用了 Profibus DP 和新引入的 Profinet IO，但故障安全应用仍 然依赖于传统电气技术的另一条或专用的总线，这限制了无缝集成和互操作性。2005 年 9 月由 PNO 发布的最 新版 PROFIsafe 安全行规（V2.0）描述了安全外围设备和安全控制器间的通信。它是对标准 Profibus DP 和 Profinet IO 的补充技术，用于减少安全控制器和安全设备间数据传输的失效率和错误率，以达到或超过相关标准要求的 等级。本文介绍了 PROFIsafe 安全行规（V2.0）的最新特点。 1 PROFIsafe V2.0操作模式 最新版 PROFIsafe 行规提供了 V1 和 V2 两 种操作模式，如图 1 所示。V1 模式的措施对 于单独的 Profibus DP 网络上的安全数据传输 是足够的，而更“大量”的 Ethernet/Profinet IO 特征（如较广的地址空间和缓存转换元素）需 要对 PROFIsafe 行规做某些扩展，这样形成了 V2 模式。V1模式限用于 Profibus DP，而 V2 模 式可用于 Profinet IO 和/或 Profibus DP。 PROFIsafe V2 模式的主要改进包括：① 随 着 Profinet IO 的使用，使共享设备、每报文的扩 展过程（I/O）数据和扩展参Ⅱ数等的改进成为 可能；② 缓存在网络部件（如暂时存储全部报文序列的交换机）中的报文错误可以被控制。V1 模式不能完全 覆盖这些风险；③ 对“黑色通道”下的 CRC 多项式不再加以限制，如禁止使用同样的 CRC 多项式或禁止使用 一个可被整除的多项式；④ 安全设备的第三方参数化工具可简单调用的接口。 2 PROFIsafe V2.0安全通信原理 2.1 一般要求 ① 在同样的