理论力学经典课件八虚位移原理与能量法.pptVIP

第八章 虚位移原理与能量法 8-2-3 虚位移原理 独立于牛顿定律的又一基本原理， 不需证明。 也不能证明(目前)。 由虚位移原理可导出牛顿定律与刚体平衡条件。 8-4-2 虚变形能的计算 弹性变形能 V 也可表示为各力作用点位移Δi的函数 给定图示虚力状态: Fi=1,其余 力为零。真实状态为虚位移。 8-5-2 势力场中平衡的稳定性 3. 如图所示，4根等长均质杆铰联悬挂于重力场中，每杆重量为G，长为l，试求平衡时杆的水平倾角 与 之间的关系。 完整系统k=2，两组对称杆重心竖向坐标分别为 8-3 虚功方程应用于刚体系统 第八章 虚位移原理与能量法 (a) 给对称虚位移: 又 常数，故 (b) 第八章 虚位移原理与能量法 由 ，得 (c) 将式(a)，(b)代入式(c)得 8-3 虚功方程应用于刚体系统 ②当主动力与坐标轴平行时，用解析法求虚位移关系较方便，应注意: (a) y与 正方向一致; (b) 定常约束下，变分运算与微分运算相同。 ①题型