理论力学经典课件达朗贝尔原理.pptVIP

第七章 达朗贝尔原理 研究约束动力系统的普遍方法——动静法 7-1-1 惯性力与质点的达朗贝尔原理 小球上考察: 7-1-2 质点系的达朗贝尔原理 7-1-2 质点系的达朗贝尔原理 7-2-2 刚体惯性力系的简化 1.平面运动 7-2-2 刚体惯性力系的简化 3.定轴转动: 7-2-2 刚体惯性力系的简化 7-2-2 刚体惯性力系的简化 7-2-2 刚体惯性力系的简化 7-3-1 动静法的特点 1.动静方程数学上与动量定理与动量矩定理微分式等价，且应用更为方便。 7-3-2 典型问题 1.图示T字形均质杆在水平面内绕定轴O转动， 已知 、 ， ，质量均为m。 试求: 1)O处约束力及主动力偶矩M , 2)AB杆内力 。 1)静约束力——与主动力平衡 7-4-2 惯性力系的简化 如图 已知 ， 7-4-3 轴承动约束力 设动约束力如图。 7-4-4 动约束力效应及消除方法 正常工作状态下 动系上:动约束分力为常量 定系上:动约束力按正弦规律变化， 引起轴承及 其基座振动，产生疲劳破坏，噪声污染。 vB=0， ?AD