TheResearchoftheFFUSystemforBrushlessDCMotor.pdfVIP

The Research of the FFU System for Brushless DC Motor Guoping Ye, Lili Liu Dept. of Electronic Information Engineering, Suzhou Vocational University, Suzhou, China ygp@jssvc.edu.cn Abstract: This paper describes design plan of the FFU based on brushless DC motor system, and designed a motor controller by DSP technology, obtained the conclusions of FFU by experiments based on brushless DC motor system. Keywords: FFU; Brushless DC Motor; DSP 无刷直流电动机的 FFU 系统的研究 叶国平，刘莉莉 苏州职业大学，苏州，中国，215104 Email: ygp@jssvc.edu.cn 摘 要：本文介绍了基于无刷直流电动机的 FFU 系统的总体设计方案，并设计了一个应用 DSP 技术的 电机控制器，通过实验得出基于无刷直流电动机 FFU 系统的结论。 关键词：FFU；无刷直流电动机；DSP 1 引言 FFU 是 Fan Filter Unit 的缩写，中文称“风机过滤 器单元”，在净洁工程如食品、制药、电子等企业中 得到了广泛的应用。目前在国内使用的 FFU 系统大多 采用单相异步电动机驱动风机，其控制特性较差，且 运行成本较高。因此，笔者从节能、环保和高性能角 度出发，探讨采用基于无刷直流电动机驱动的 FFU 系 统[1]，应用于高等级的洁净环境中。 2 系统总体设计 FFU 大体可分为两大部分，即:上位机主控和下位 机风机控制。 主控采用 PC 机，通过控制软件对整个 FFU 系统 进行实时控制，其控制软件可运行于 Windows98 以上 的各操作系统，软件系统界面采用图形化设计，具有 如下功能：1）.用户分级功能，用户的使用权限分管 理员和用户级两种。管理员能设置 FFU 的各项参数， 对 FFU 系统进行布局管理。用户级只能查询 FFU 的 状态，开关 FFU 操作。2）. 向导功能，指导用户按先 后次序操作系统，通过布局平面图可层层进入各个局 部区域，观察各个区域的 FFU 的布局和运行状态，并 对一组 FFU 或单个 FFU 风机进行控制和监视。3）. 故障报警功能，系统在启动和关闭时能自动分时运行， 避免大量 FFU 风机同时启动而造成瞬时大负荷。当出 现故障时，会显示故障 FFU 的组号和风机号。断电时， 能自动保存当时的工作状态，恢复供电后能自动按原 参数自动运行。 风机全部采用无刷直流电动机驱动，其控制器采 用 DSP 技术，控制器与主控 PC 机应用 Modbus 通信 协议，完成控制信号的输入和电机故障信号如过流、 欠压信号的输出等。 3 FFU 控制器设计 3.1 原理 单独一个无刷直流电机本体是无法正常工作的， 需要由专门的功率开关电路和转子位置传感器，这也 是无刷直流电机区别于普通直流电机和交流电机的主 要特征。功率开关电路可以根据绕组结构设计成半桥 或全桥型式，转子位置传感器采用霍尔磁敏元件，安 装霍尔元件的数量与相数相同，相位差在 360°电角 度范围内均匀分布。根据外部转速指令和转子位置传 感器的信息确定定子电枢各相绕组的导通顺序，从而 在 DSP 控制器的作用下将直流电逆变成 PWM 交流电 分配给各相绕组，这样定子电枢绕组产生的电枢磁场 可以驱动永磁转子旋转[2]。 3.2 硬件设计 Proceedings of the 2010 International Conference on Information Technology and Scientific Management 978-1-935068-40-2 ? 2010 SciRes. 674 图 1 给出了三相无刷直流电机 DSP 控制结构框 图。其中三相无刷直流电机定子绕组为星形接法，虚 线内为控制器 DSP 完成的功能, DSP 芯片采用美国 TI 公司的 TMS320LF2407，驱动电路采用 IR 公司的专用 集成芯片 IR2130，逆变器采用三相桥式结构，转子位 置采用霍尔元件检测，并利用位置信号估算转子转速 以实现转速闭环控制。 F