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有刷无铁心直流电机 有刷无铁心直流电机 技术说明书 Simon Pata (C) 2009, Portescap. All rights reserved. 有刷无铁心直流电机 技术说明书 有刷无铁心直流电机广泛地应用于各种产品和系统，如医疗、机器人、工厂自动化、安全与访问、 民航和航空产品。 无铁心技术所达到的性能远远超过传统的铁心有刷直流电机。这是一种独特的设计概念，其主要优 点包括：无铁心损耗、低磨擦和良好的散热性，实现了电机的高效率，是电池供电型设备的理想选 择。低惯量转子设计实现了非常高的加速度和较快的反应时间。最后，线性转矩速度特性使电机极 易驱动。 这份技术说明书将简要介绍无铁心直流电机。其目的是帮助工程师更好地了解有刷无铁心直流电机 的基本原理，帮助他们为各种应用选择最佳的电机。 1. 有刷无铁心直流电机的基本公式 采用无铁心转子的电机可通过以下简图来表示。 转子中的感应电压与转子的角速度成正比 Ui = k * ω k: 转矩常数 ω: 角速度 因此，可以得出以下公式： U = R * I + k * ω (1) Uo = R * I + Ui Uo R I Ui Uo: 电源电压 I: 电流 Ui: 转子中的感应电压 R: 绕组电阻 (C) 2009, Portescap. All rights reserved. (V) (?) (A) (Nm/a) (rd/s) 无铁心直流电机的特别之处是其速度和转矩函数是线性的。速度与电压成正比，并且转矩与电流成 正比。 T = k * ( I – Io ) (Nm) (Nm/A) (A) (A) I: 电枢电流 Io: 空载电流 2. 如何计算机械功率、电功率和效率？ 电机的机械功率等于电机的电功率和（热）耗散功率之和： Pelect = Pmech + PJ 效率等于机械功率和电功率之比。 η = Pmech / Pelect 有刷无铁心直流电机的效率可高达 90%。 注意：最高的效率在高速度时获得。 3. 理解这些公式 – 需要记住 4 个要素: 输入 Pelect = U * I (3) (2) 损耗 PJ = R * I2 + k * Io * ω (4) 输出 Pmech = T * ω (5) (6) (C) 2009, Portescap. All rights reserved. #1: 电机中的电流与电机转矩成正比。 #2: 电机的速度与电源电压成正比。 #3: 最高的效率在高速度时获得。 #4: 当负载转矩等于失速转矩的一半时，机械功率达到最大值。 4. 如何计算转子温度以及该温度条件下的转子电阻 (有刷无铁心直流电机的最大绕组温度通常为 155° C) R22 * I2 * (Rth1 + Rth2) * (1-22 α) + Ta Tr = –––––––––––––––––––––––– 1 - α * R22 * I2 * (Rth1 + Rth2) Tr: 转子温度 (°C) R22: 22° C 时的电机电阻（欧姆）－目录值 I: 电流（安培） Rth1: 转子到机壳的热阻抗(°C/W) － 目录值 Rth2: 机壳到环境的热阻抗(°C/W) － 目录值 α: 铜的热阻系数(0.0039/°C) Ta: 环境温度(°C) R: 电阻(欧姆) (7) η : 效率 n: 速度 P: 功率 I: 电流 R = R22 * (1 + α * ΔTemp) (8) η : 效率 n: 速度 P: 功率 I: 电流 (C) 2009, Portescap. All rights reserved. ΔTemp = Tr -22 5.