第5章节调节对象的特性和实验测定公式转图.pptVIP

方法一：数学分析法，即根据过程的内在机理，通过静态与动态物料平衡和能量平衡关系求取过程的数学模型。 方法二：过程辨识法，即根据过程输入、输出数据，通过过程辨识与参数估计的方法建立被控过程的数学模型。 被控过程数学模型的几个参数 放大系数K： 在数值上等于对象处于稳定状态时输出变化量与输入变化量之比： 放大系数是描述对象静态特性的参数。 被控过程数学模型的几个参数 滞后时间τ： 是纯滞后时间τ0和容量滞后τC的总和。 纯滞后的产生一般是由于介质的输送或热的传递需要一段时间引起的。 容量滞后一般是因为物料或能量的传递需要通过一定的阻力而引起的。 滞后时间τ是反映对象动态特性的另一个重要参数。 输入脉冲计为： 相应的输出为： 总的输出为： 令t-?=u 则： Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 维纳－何甫方程 1.用白噪声测定对象的动态特性 对于白噪声： 这说明测出了互相关函数即可知脉冲响应函数。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 互相关函数可如下计算： 积分时间选得越大，精度越高，当然所需时间越长。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 5.5.3 伪随机信号 伪随机信号的自相关函数类似，但是它具有重复周期T。 为什么用伪随机信号？ 因此： 结论：计算伪随机信号的互相关函数只需在一个周期计算。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 由维纳－何甫方程 ?T 若T选得合适，脉冲响应函数在时间小于T已经衰减到零，则： 得互相关函数即得脉冲响应函数，但是对于伪随机信号计算互相关函数只需在一个周期即可。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 5.5.4 伪随机序列的产生方法及其性质 伪随机二位式M序列的特征： 只有+a和-a两个电平，正负电平的切换总是发生在时间间隔?t的整数倍上， ?t称为码元宽度，即发生在t＝ ?t，2 ?t，3 ?t……。 是周期性信号，T=N ?t，N取奇数； 在一个周期中，有1/2(N+1)个码元宽度为“1”电平，另外1/2(N－1)个码元宽度为“0”。在实际中，常将+a电平规定为“0”电平，-a电平规定为“1”电平。 若干个“0”或“1”连在一起称为“游程”。一个游程中，“0”或“1”的个数为游程长度。长度为1的游程占游程总数的1/2，游程为2的占1/4……….. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 2.伪随机二位式M序列的产生 由一组带有反馈电路的n位移位寄存器产生。取一个寄存器的输出做为输出得伪序列，其周期为N=2n-1。 1111000100110101111000100110101111000100110101….. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. * 第5章 调节对象的特性及实验测定 1。被控过程的数学模型 概述 数学模型:指过程在各输入量的作用下，其相应输出量变化的函数关系数学表达式。 控制作用---调节器的输出量u(t)； 扰动作用---其余非控制的输入量。 通道:输入量与输出量间的信号联系。 控制通道--控制作用与被控量间的信号联系； 扰动通道--扰动作用与被控量间的信号联