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 第7章 PLC应用系统的设计 7.1 PLC应用系统设计 的内容和步骤 7.1.1 PLC应用系统设计的基本原则 为了实现生产设备控制要求和工艺需要，为提高产品质量和生产效率，在设计PLC应用系统时，应遵循以下基本原则。 ① 充分发挥PLC功能，最大限度地满足被控对象的控制要求。 ② 在满足控制要求的前提下，力求使控制系统简单、经济、使用及维修方便。 ③ 保证控制系统安全可靠。 ④ 应考虑生产的发展和工艺的改进，在选择PLC的型号、I/O点数和存储器容量等内容时，应留有适当的余量。 7.1.2 PLC应用系统设计的一般步骤 设计PLC应用系统时，要根据被控对象的功能和工艺要求，明确系统必须要做的工作和必备的条件。 然后再进行PLC应用系统的功能分析，提出PLC控制系统的结构形式，控制信号的种类、数量，系统的规模、布局。最后根据系统分析的结果，具体的确定PLC的机型和系统的具体配置。PLC控制系统设计流程图如图7-1所示。 1．熟悉被控对象，制定控制方案 2．确定I/O设备 3．选择PLC 4．分配PLC的I/O地址 5．设计软件及硬件 PLC软件程序设计的一般步骤如下。 ① 软件程序设计包括主程序、子程序、中断程序等，小型数字量控制系统一般只有主程序。对于较复杂系统，应先绘制出系统功能图。 ② 根据系统功能图设计梯形图程序。 ③ 根据梯形图编写语句表程序。 ④ 对程序进行模拟调试及修改，直到满足控制要求为止。 硬件设计及现场施工的步骤如下。 ① 设计控制柜及操作面板电器布置图及安装接线图。 ② 控制系统各部分的电气互连图。 ③ 根据图样进行现场接线，并检查。 6．连机调试 7．整理技术文件 包括设计说明书、电气安装图、电气元件明细表及使用说明书等。 7.2 PLC的选择 7.2.1 PLC的机型选择 1．结构合理 2．安装方式 3．功能合理 4．系统可靠性的要求 5．机型统一 7.2.2 PLC的容量选择 PLC的容量包括I/O点数和用户存储容量两个方面。 1．I/O点数 PLC的I/O点的价格还比较高，因此应该合理选用PLC的I/O点的数量，在满足控制要求的前提下力争使I/O点最少，但必须留有一定的备用量。 通常I/O点数是根据被控对象的输入、输出信号的实际需要，再加上10%～15%的备用量来确定。 2．用户存储容量 用户存储容量是指PLC用于存储用户程序的存储器容量。需要的用户存储容量的大小由用户程序的长短决定。 一般可按下式估算，再按实际需要留适当的余量（20%～30%）来选择。 存储容量?=?开关量I/O点总数?×?10?+?模拟量通道数?×?100 7.2.3 I/O模块的选择 1．开关量输入模块的选择 （1）输入信号的类型及电压等级的选择 常用的开关量输入模块的信号类型有3种：直流输入、交流输入和交流/直流输入。选择时一般根据现场输入信号及周围环境来考虑。 交流输入模块接触可靠，适合于有油雾、粉尘的恶劣环境下使用；直流输入模块的延迟时间较短，还可以直接与接近开关、光电开关等电子输入设备连接。 PLC的开关量输入模块按输入信号的电压大小分类有：直流5?V、24?V、48?V、60?V等；交流110?V、220?V等。 （2）输入接线方式选择图7-2　输入的接线方式 按输入电路接线方式的不同，开关量输入模块可分为汇点式输入和分组式输入两种，如图7-2所示。 对于选用高密度的输入模块（如32点、48点等），应考虑该模块同时接通的点数一般不要超过输入点数的60%。 2．开关量输出模块的选择 （1）输出方式的选择 开关量输出模块有3种输出方式：继电器输出、晶闸管输出和晶体管输出。 （2）输出接线方式的选择 按PLC的输出接线方式的不同，一般有分组式输出和分隔式输出两种，如图7-3所示。 （3）输出电流的选择 输出模块的输出电流（驱动能力）必须大于负载的额定电流。 选择输出模块时，还应考虑能同时接通的输出点数量。同时接通输出的累计电流值必须小于公共端所允许通过的电流值。一般来说，同时接通的点数不要超出同一公共端输出点数的60%。 3．电源模块及编程器的选择 （1）电源模块的选择 （2）编程器的选择 7.3 节省PLC输入/输出点数的 方法 PLC在实际应用中经常会碰到两个问题：一是PLC的输入或输出点数不够，需要扩展，若增加扩展单元将会提高成本；二