郝桐生力矩与平面力偶理论.pptVIP

理论力学电子教程 第三章 力矩与平面力偶理论 * 第三章 力矩与平面力偶理论 §3－1力矩的概念与计算 §3－2力偶及平面力偶系 力对物体作用时可以产生移动和转动两种效应。 力的移动效应取决于力的大小和方向； 为了度量力的转动效应，需引入力矩的概念。 一、力对点之矩 （1）用扳手拧螺母； （2）开门，关门。 由下图及生活常识知，力F 使物体绕O点（某轴）转动的效应，不仅与力的大小，而且与转轴(平面上O点)到力的作用线的垂直距离d有关，故用乘积F·d 来度量力的转动效应。 §3-1 力矩的概念与计算 图3-1 O A l d B 该乘积根据力使物体的转动效应的不同，取适当的正负号称为力F对点O之矩，简称力矩，以符号 表示。 即 O点称为力矩的中心，简称矩心； 力矩的正负号：力使物体绕逆时针方向转动为正，反之为负。 力矩的大小还可视为三角形OAB 的面积的两倍。P41 O点到力F 作用线的垂直距离d，称为力臂。 图3-1 O A l d B 应注意： 在平面问题中，力对点之矩只取决于力矩的大小及其旋转方向（力矩的正负），因此它是一个代数量。P40 力矩的单位： 国际制 N·m，kN·m 工程制 公斤力·米（kgf·m） 二、力矩的性质： P41 1