第1章 控制系统导论解析.pptVIP

恒值控制系统实例：炉温控制系统 uε ub ur ua n u 炉温控制系统方块图 电位器 电压及功 率放大器 执行 电动机 减速器 调压器 电炉 热电偶 Tr ur uε ua n θ n(t) Tc ub u 1-4 对控制系统的基本要求 一个系统的输入包括有用的输入信号和扰动，但我们希望系统只受输入信号的控制，而丝毫不受扰动的影响，所以我们只研究在输入信号作用下，对系统性能的要求。 控制器 执行机构 被控对象 输入信号 偏差 - 测量转换机构 输出量 当输入信号突然发生跳变时，这时输出量还处在原有的平衡状态，这样就出现了偏差，这个偏差控制输出量达到新的平衡，这就是一个调节过程。 t 0 1 输入r(t) t 0 1 输入c(t) 实际 系统的输入输出曲线 理想的调节过程是：出现偏差后，执行机构突然动 作，使输出量立即达到新的平衡状态，调节过程瞬 时完成。由于系统元件的惯性，当输出量发生跳变 时，任何实际系统从原平衡状态到达新的平衡状态 都要经历一个过渡过程。 实际的调节过程分为两个阶段: 1.过渡过程 输出量处于激烈变化之中。反映系统的动态特性。 2.稳态过程 输出量稳定在新的平衡状态，并保持不变。反映系统的稳态特性。 阴影部分表示的是实际调节过程与理想调节过程的 差异，差异越小，系统的调节质量越高。为了衡量 系统调节过程的好坏，提出了对系统性能的要求。 一