《摄影测量学》共线方程的实用形式.pptVIP

《航空摄影测量学》—第一讲 航空摄影测量 123 上讲内容 五种常用的坐标系统 像片的内方位元素 像片的外方位元素 旋转矩阵的性质 用角元素表示方向余弦(重点) 定义 共线条件方程推导(重点、难点) 分析 已知外方位角元素后，如何计算旋转距阵的9个元素？反之？ 不同系统角元素之间有什么关系？ 在实际生产作业中，常用的共线方程有哪些？ 问题 提出 内容安排 倾斜像片表示水平像片 水平像片表示倾斜像片 基本思路 一次项公式 问题提出 简化结果 [一]角元素系统之间的关系 N S X Z Y X Y x y x y z [一]角元素系统之间的关系 [一]角元素系统之间的关系 [二]倾斜像片和水平像片相应像点的变换关系 1、倾斜像片表示水平像片 [二]倾斜像片和水平像片相应像点的变换关系 2、水平像片表示倾斜像片 [三]简化的共线方程 共线条件方程形式一： 共线条件方程形式二： [三]简化的共线方程 能否再化简 共线条件方程形式三： 能否再化简 [三]简化的共线方程 采用 共线条件方程形式四： [三]简化的共线方程 以像片主纵线为y轴，以主横线为x轴，组成右手系。 y x X Y X Z Y N S x y z T N P i g g K k k S o O ho c C hc n V t t 共线条件方程形式四： [三]简化的共线方程 共线条件方程形式四： 地面平坦，航高为H [