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S120系统介绍
1.单轴应用 AF1 SW1/2 溶胀泵 熔体泵
2.多轴应用 其他主轴（有膜的辊的驱动轴）
D425
驱动模块
CU320是普通伺服的控制器
D425是伺服的PLC，可以做复杂的控制目前只用于主动放卷
S120与G120的功率模块外形非常相似却是两个不同的设备
通断电
整流单元开关
控制器开关
通
1.先通控制2.再通整流
3.最后界面
断
1.先停界面
2.再断整流
3.最后控制
三种电机接法
1.无编码器只带电机
2.有编码器专用伺服信号线的电机
3.带编码器的电机
第一种没有使用
第二种:AF1挤出机SW1/2
第三种:
3.1伺服电机带SMC20
铸片辊、收卷平移、AF2收卷
3.2普通电机带SMC30(最常用)
信号线（DRIVE CLIQ）模块之间的连线
1.不可循环不可重复
2.拆线前后接线一致
常见驱动故障1
1.控制器故障
2.伺服整流单元
3.驱动故障
4. 编码器故障
5. 电机不转
常见驱动故障2
部分
故障代码
描述
处理
控制器
F01910
PLC不能与控制器通讯
1合上伺服控制器开关 2DRIVE CLIQ线是否未接或接错SMC30
伺服整流单元故障
F07802
驱动：整流单元或者功率单元未就绪
1.合上伺服整流单元开关，在界面按下故障复位按钮。 2.得电后复位不成功，更换伺服整流单元
F07840
驱动：缺少整流单元运行
F07841
驱动：取消整流单元运行
驱动故障
F30003
功率单元：直流母线欠压
1.整流单元开关合上，并复位
F30021
功率单元：接地
1.断电并故障复位后不成功可以更换整流单元
编码器故障
F30885
功率单元 CU DRIVE-CLiQ(CU)：循环数据传送故障
1检查信号线
F31118
编码器 1：转速差值超出公差
1.检查编码器进入编码器模块的屏蔽层是否破损 2.手动推辊，看界面是否有读数，检查编码器是否损坏，损坏则更换编码器
F31885
编码器 1 DRIVE-CLiQ(CU)：循环数据传送故障
1检查信号线走线干扰情况及接头是否生锈连接是否牢固
常见驱动故障3
部分
故障代码
描述
处理
电机不转
F07900
驱动：电机堵转
F07902
驱动：电机停转
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